Controle por modo deslizante adaptativo para perturbações com limitantes desconhecidos

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2017
Autor(a) principal: Melo, Gabriel Tavares de lattes
Orientador(a): Cunha, José Paulo Vilela Soares da lattes
Banca de defesa: Hsu, Liu lattes, Zachi, Alessandro Rosa Lopes lattes
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica
Departamento: Centro de Tecnologia e Ciências::Faculdade de Engenharia
País: BR
Palavras-chave em Português:
Engenharia eletrônica
Controle por modo deslizante
Controle automático
Sistemas adaptativos
Perturbações desconhecidas
Controle adaptativo
Eliminação de perturbações
Palavras-chave em Inglês:
Electronic Engineering
Control by sliding mode
Automatic control
Adaptive Systems
Unknown disturbances
Adaptive control
Disturbance rejection
Área do conhecimento CNPq:
CNPQ::ENGENHARIAS
Link de acesso: http://www.bdtd.uerj.br/handle/1/11851
Resumo: In this thesis, a comparative study of different methodologies found in the literature regarding switching gain adaptation in sliding mode control in the presence of disturbances is presented. Simulations of these methodologies are presented, as well as their advantages and disadvantages. A novel adaptive gain methodology based on the extended equivalent control concept, capable of rejecting non-smooth disturbances is presented, including experimental results. A new methodoly based on monitoring functions is also presented. Differently from other adaptive algorithms, this strategy requires no information about the state variables, only output-feedback is assumed. Simulations ilustrate the performance of the new methodologies presented.
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