Sistema de controle de seguimento de trajetória de veículo robótico de inspeção de estruturas submarinas

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2016
Autor(a) principal: Ferreira, Cristiano Zacarias
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
CONTROLE SUB-ATUADO
CONTROLE MIMO
UNDERACTUATED CONTROL
NONLINEAR CONTROL
MIMO CONTROL
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA - UFABC
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Resumo: Orientador: Prof. Dr. Juan Pablo Julca Ávila
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