Múltiplos manipuladores móveis transportando uma carga comum : uma análise integrada

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2014
Autor(a) principal: Chinelato, Caio Igor Gonçalves
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
MANIPULADORES MÓVEIS COOPERATIVOS
SISTEMAS MULTI-ROBÔS
CONTROLE DE FORMAÇÃO
COOPERATIVE MOBILE MOTIVATORS
MULTI-ROBOTICS SYSTEMS
FORMATION CONTROL
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA - UFABC
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Resumo: Orientador: Prof. Dr. Luiz de Siqueira Martins Filho
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