Navegação em ambientes fechados de um veículo quadrirrotor utilizando visão computacional

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2022
Autor(a) principal: Silva, Mateus Ribeiro da
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO
ESTIMAÇÃO DE ESTADOS
VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO
QUADRIRROTOR
VISÃO COMPUTACIONAL
EXTENDED KALMAN FILTER
STATES ESTIMATION
UNMANNED AERIAL VEHICLE
QUADROTOR
COMPUTER VISION
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA - UFABC
Link de acesso: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=122454
Resumo: Orientador: Prof. Dr. Diego Paolo Ferruzzo Correa
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