Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: SANTOS, Jéssica Almeida dos lattes
Orientador(a): SERRA , Ginalber Luiz de Oliveira lattes
Banca de defesa: RÊGO, Patrícia Helena Moraes lattes, ROCHA FILHO, Orlando Donato lattes
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Maranhão
Programa de Pós-Graduação: PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET
Departamento: DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Sistemas Nebulosos Evolutivos
Realização Mínima
Modelo de Hammerstein
Sistemas Dinâmicos não Lineares
Sistema de Inferência Nebuloso Takagi-Sugeno
Palavras-chave em Inglês:
Evolving Fuzzy System
Minimal realization
Hammerstein Model
Nonlinear Dynamic Systems
Takagi-Sugeno Fuzzy Inference System
Área do conhecimento CNPq:
Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação
Link de acesso: https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2203
Resumo: In this paper, a novel evolving fuzzy methodology based on state-space Hammerstein model is presented for identification of multivariable nonlinear dynamic systems. In this approach, the static nonlinear block is parameterized through an evolving fuzzy system. This, in turn, is composed of an evolving fuzzy clustering algorithm based on the similarity of the experimental data provided by the dynamic system for estimation of the antecedent, and by a recursive fuzzy eigensystem realization algorithm (RF-ERA) for estimation of the state space linear submodels of the consequent. The linear dynamic block is parameterized via recursive eigensystem realization algorithm (R-ERA). The computational and experimental results to evaluate the proposed methodology consist of: identification of a thermal process; identification of dynamic systems widely used as benchmark in the literature and identification of an evaporator process. The results are evaluated both from point of view of the input and output relationship and from online estimation of the static nonlinearity of the dynamic system.
id UFMA_18a55847d77a3f64e098aa30732139d7
oai_identifier_str oai:tede2:tede/2203
network_acronym_str UFMA
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
repository_id_str
spelling SERRA , Ginalber Luiz de Oliveira792.439.343-15http://lattes.cnpq.br/0831092299374520RÊGO, Patrícia Helena Moraeshttp://lattes.cnpq.br/6535271381344851ROCHA FILHO, Orlando Donatohttp://lattes.cnpq.br/7455720877184126034.241.843-22http://lattes.cnpq.br/2361891371190412SANTOS, Jéssica Almeida dos2018-05-02T18:51:59Z2018-03-20SANTOS, Jéssica Almeida dos. Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis. 2018. 136 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Eletricidade) - Universidade Federal do Maranhão, São Luís, 2018.https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2203In this paper, a novel evolving fuzzy methodology based on state-space Hammerstein model is presented for identification of multivariable nonlinear dynamic systems. In this approach, the static nonlinear block is parameterized through an evolving fuzzy system. This, in turn, is composed of an evolving fuzzy clustering algorithm based on the similarity of the experimental data provided by the dynamic system for estimation of the antecedent, and by a recursive fuzzy eigensystem realization algorithm (RF-ERA) for estimation of the state space linear submodels of the consequent. The linear dynamic block is parameterized via recursive eigensystem realization algorithm (R-ERA). The computational and experimental results to evaluate the proposed methodology consist of: identification of a thermal process; identification of dynamic systems widely used as benchmark in the literature and identification of an evaporator process. The results are evaluated both from point of view of the input and output relationship and from online estimation of the static nonlinearity of the dynamic system.Nesta dissertação é apresentada uma nova metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis. Nesta abordagem, o bloco não linear estático é parametrizado através de um sistema nebuloso evolutivo. Este, por sua vez, é composto por um algoritmo de agrupamento nebuloso evolutivo, baseado na similaridade dos dados experimentais disponibilizados pelo sistema dinâmico para estimação do antecedente, e por um algoritmo recursivo nebuloso de realização de auto-sistema (Recursive Fuzzy Eigensystem Realization Algorithm - RF-ERA) para estimação de submodelos lineares no espaço de estados do consequente. O bloco dinâmico linear é parametrizado via algoritmo recursivo de realização de auto-sistema (Recursive Eigensystem Realization Algorithm - R-ERA). Os resultados computacionais e experimentais para avaliação da metodologia proposta consistem em: identificação de um processo térmico; identificação de sistemas dinâmicos amplamente usados como benchmark na literatura e identificação de um processo evaporador. Os resultados são avaliados tanto do ponto de vista da relação entrada e saída quanto da estimação online da não linearidade estática sistema dinâmico.Submitted by Rosivalda Pereira (mrs.pereira@ufma.br) on 2018-05-02T18:51:59Z No. of bitstreams: 1 JessicaSantos.pdf: 8225920 bytes, checksum: 0823869a7f3dcfd41130b9ff12d0e4d7 (MD5)Made available in DSpace on 2018-05-02T18:51:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JessicaSantos.pdf: 8225920 bytes, checksum: 0823869a7f3dcfd41130b9ff12d0e4d7 (MD5) Previous issue date: 2018-03-20CAPESapplication/pdfporUniversidade Federal do MaranhãoPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCETUFMABrasilDEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCETSistemas Nebulosos EvolutivosRealização MínimaModelo de HammersteinSistemas Dinâmicos não LinearesSistema de Inferência Nebuloso Takagi-SugenoEvolving Fuzzy SystemMinimal realizationHammerstein ModelNonlinear Dynamic SystemsTakagi-Sugeno Fuzzy Inference SystemAnálise de Algoritmos e Complexidade de ComputaçãoMetodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveisFuzzy methodology based on state-space Hammerstein model is presented for identification of multivariable nonlinear dynamic systemsinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMAinstname:Universidade Federal do Maranhão (UFMA)instacron:UFMAORIGINALJessicaSantos.pdfJessicaSantos.pdfapplication/pdf8225920http://tedebc.ufma.br:8080/bitstream/tede/2203/2/JessicaSantos.pdf0823869a7f3dcfd41130b9ff12d0e4d7MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82255http://tedebc.ufma.br:8080/bitstream/tede/2203/1/license.txt97eeade1fce43278e63fe063657f8083MD51tede/22032018-05-02 15:51:59.152oai:tede2: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://tedebc.ufma.br/jspui/PUBhttp://tedebc.ufma.br:8080/oai/requestrepositorio@ufma.br||repositorio@ufma.bropendoar:21312018-05-02T18:51:59Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA - Universidade Federal do Maranhão (UFMA)false
dc.title.por.fl_str_mv Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis
dc.title.alternative.eng.fl_str_mv Fuzzy methodology based on state-space Hammerstein model is presented for identification of multivariable nonlinear dynamic systems
title Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis
spellingShingle Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis
SANTOS, Jéssica Almeida dos
Sistemas Nebulosos Evolutivos
Realização Mínima
Modelo de Hammerstein
Sistemas Dinâmicos não Lineares
Sistema de Inferência Nebuloso Takagi-Sugeno
Evolving Fuzzy System
Minimal realization
Hammerstein Model
Nonlinear Dynamic Systems
Takagi-Sugeno Fuzzy Inference System
Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação
title_short Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis
title_full Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis
title_fullStr Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis
title_full_unstemmed Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis
title_sort Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis
author SANTOS, Jéssica Almeida dos
author_facet SANTOS, Jéssica Almeida dos
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv SERRA , Ginalber Luiz de Oliveira
dc.contributor.advisor1ID.fl_str_mv 792.439.343-15
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0831092299374520
dc.contributor.referee1.fl_str_mv RÊGO, Patrícia Helena Moraes
dc.contributor.referee1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/6535271381344851
dc.contributor.referee2.fl_str_mv ROCHA FILHO, Orlando Donato
dc.contributor.referee2Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7455720877184126
dc.contributor.authorID.fl_str_mv 034.241.843-22
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2361891371190412
dc.contributor.author.fl_str_mv SANTOS, Jéssica Almeida dos
contributor_str_mv SERRA , Ginalber Luiz de Oliveira
RÊGO, Patrícia Helena Moraes
ROCHA FILHO, Orlando Donato
dc.subject.por.fl_str_mv Sistemas Nebulosos Evolutivos
Realização Mínima
Modelo de Hammerstein
Sistemas Dinâmicos não Lineares
Sistema de Inferência Nebuloso Takagi-Sugeno
topic Sistemas Nebulosos Evolutivos
Realização Mínima
Modelo de Hammerstein
Sistemas Dinâmicos não Lineares
Sistema de Inferência Nebuloso Takagi-Sugeno
Evolving Fuzzy System
Minimal realization
Hammerstein Model
Nonlinear Dynamic Systems
Takagi-Sugeno Fuzzy Inference System
Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação
dc.subject.eng.fl_str_mv Evolving Fuzzy System
Minimal realization
Hammerstein Model
Nonlinear Dynamic Systems
Takagi-Sugeno Fuzzy Inference System
dc.subject.cnpq.fl_str_mv Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação
description In this paper, a novel evolving fuzzy methodology based on state-space Hammerstein model is presented for identification of multivariable nonlinear dynamic systems. In this approach, the static nonlinear block is parameterized through an evolving fuzzy system. This, in turn, is composed of an evolving fuzzy clustering algorithm based on the similarity of the experimental data provided by the dynamic system for estimation of the antecedent, and by a recursive fuzzy eigensystem realization algorithm (RF-ERA) for estimation of the state space linear submodels of the consequent. The linear dynamic block is parameterized via recursive eigensystem realization algorithm (R-ERA). The computational and experimental results to evaluate the proposed methodology consist of: identification of a thermal process; identification of dynamic systems widely used as benchmark in the literature and identification of an evaporator process. The results are evaluated both from point of view of the input and output relationship and from online estimation of the static nonlinearity of the dynamic system.
publishDate 2018
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2018-05-02T18:51:59Z
dc.date.issued.fl_str_mv 2018-03-20
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv SANTOS, Jéssica Almeida dos. Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis. 2018. 136 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Eletricidade) - Universidade Federal do Maranhão, São Luís, 2018.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2203
identifier_str_mv SANTOS, Jéssica Almeida dos. Metodologia nebulosa evolutiva baseada em modelo de Hammerstein no espaço de estados para identificação de sistemas dinâmicos não lineares multivariáveis. 2018. 136 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Eletricidade) - Universidade Federal do Maranhão, São Luís, 2018.
url https://tedebc.ufma.br/jspui/handle/tede/tede/2203
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Maranhão
dc.publisher.program.fl_str_mv PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE ELETRICIDADE/CCET
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFMA
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DA ELETRICIDADE/CCET
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Maranhão
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
instname:Universidade Federal do Maranhão (UFMA)
instacron:UFMA
instname_str Universidade Federal do Maranhão (UFMA)
instacron_str UFMA
institution UFMA
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA
bitstream.url.fl_str_mv http://tedebc.ufma.br:8080/bitstream/tede/2203/2/JessicaSantos.pdf
http://tedebc.ufma.br:8080/bitstream/tede/2203/1/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 0823869a7f3dcfd41130b9ff12d0e4d7
97eeade1fce43278e63fe063657f8083
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFMA - Universidade Federal do Maranhão (UFMA)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@ufma.br||repositorio@ufma.br
_version_ 1797055608936988672

Registros relacionados