Desenvolvimento de um sistema para avaliação de desempenho de usuários de cadeira de rodas motorizada

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Silva, Daniela de Cássia
• Orientador(a): Lamounier Júnior, Edgard Afonso
• Banca de defesa: Caetano, Daniel Stefany Duarte , Pereira, Adriano Alves
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Uberlândia
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-graduação em Engenharia Biomédica
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Deficiência; Cadeira de Rodas Motorizada; Treinamento; Avaliação Quantitativa; Disability; Motorized Wheelchair; Training; Quantitative Evaluation
• Área do conhecimento CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS; CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA BIOMEDICA
• Link de acesso: https://repositorio.ufu.br/handle/123456789/30998; http://doi.org/10.14393/ufu.di.2020.761

A deficiência física acomete um número gigantesco em todo o mundo e pode trazer diversas limitações. A Tecnologia Assistiva (TA) trata-se de recursos e ferramentas desenvolvida para estas pessoas, com intuito de recuperar as funções perdidas e prejudicadas. A cadeira de rodas motorizada (CRM) é uma TA muito conhecida e utilizada, devido ao pouco gasto de energia e por atender pessoas com tipos e graus de deficiência motora diferentes, porém o ato de conduzi-la não é tão simples quanto parece. Nos dias atuais, investiga-se sobre o treinamento em CRM, que tem como objetivo diminuir as dificuldades de condução e diversas outras barreiras enfrentadas por cadeirantes, visando promover confiança, independência e maior qualidade de vida. Os profissionais de saúde responsáveis por este treinamento fazem uso de diferentes ferramentas de apoio. Entretanto, ainda não existem medidas quantitativas de avaliação dos cadeirantes, durante o treinamento, em modo real e tempo real. Desta forma, há um grande interesse em buscar métodos que facilitem a avaliação do desempenho e aprendizado do usuário de CRM, que não seja baseado apenas na observação e opinião do profissional responsável. Atualmente, existem formas de avaliação destes usuários de CRM em ambientes virtuais e em ambientes reais, com apenas uma métrica, sendo comando ou tempo gasto para realizar um percurso. Desta forma, o objetivo deste estudo é projetar um sistema portátil capaz de registrar três métricas de desempenho do usuário durante o seu treinamento de condução de uma CRM, que são: número de comandos, tempo e número de colisões. O equipamento transmite para um software, via Bluetooth, onde é possível acompanhar em tempo real o desempenho do usuário. O equipamento apresentou resultados eficientes nos testes realizados e a metodologia utilizada para comunicação e apresentação dos dados foi satisfatória, sendo possível acompanhar a evolução do usuário de CRM durante o treinamento e salvar os dados relacionados a sessão, para verificação e comparação do desempenho em várias sessões, demonstrando ser um instrumento viável para testes na prática clínica.