Portal do Governo Brasileiro
s
Mostrando
1 - 20
resultados de
44
para a busca '
'
Pular para o conteúdo
Institucional
Sobre
Como participar
Diretrizes
Indicadores
Rede
Instituições participantes
Tecnologia
Faq
Contato
A sua conta
Sair
Entrar
Todos os campos
Título
Ano da publicação
Autor
Assunto
Resumo
Buscar
Busca avançada
Outro:
Perondi, Eduardo André
Mostrar filtros (1)
Outro:
Perondi, Eduardo André
Resultados da busca
Mostrando
1 - 20
resultados de
44
para a busca '
'
, tempo de busca: 0,04s
Ordenar:
Relevância
Data descendente
Data ascendente
Área
Autor
Título
Exportar CSV
1
Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos
Por
Cukla, Anselmo Rafael
Publicado em 2016
Acessar documento
Tese
2
Otimização de trajetórias em relação ao tempo em manipulador hidráulico
Por
Luche, Gabriel de Borba
Publicado em 2020
Acessar documento
Dissertação
3
Arquitetura microcontrolada programável em tempo real aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
Por
Teixeira, Celso Luís
Publicado em 2020
Acessar documento
Dissertação
4
Modelagem, identificação de parâmetros e implementação de sistema de controle por torque calculado em um manipulador plataforma de Stewart hidráulico
Por
Vargas, Rafael Marquetto
Publicado em 2021
Acessar documento
Dissertação
5
Metodologia de desenvolvimento de um manipulador hidráulico para atuação na indústria
Por
Cesconeto, Emanuel Moutinho
Publicado em 2018
Acessar documento
Dissertação
6
Metodologia de projeto de atuador eletromagnético linear para sistemas de suspensão semiativa e ativa
Por
Eckert, Paulo Roberto
Publicado em 2016
Acessar documento
Tese
7
Uso do diagrama sequencial funcional como linguagem de programação para um robô cílindrico (sic) de 5 graus de liberdade acionado pneumaticamente
Por
Leonardelli, Pablo
Publicado em 2015
Acessar documento
Dissertação
8
Projeto de estruturas inteligentes para controle de vibrações utilizando o método de otimização topológica
Por
Gonçalves, Juliano Fagundes
Publicado em 2019
Acessar documento
Tese
9
Proyecto de robot de inspección de cañería submarina
Por
Fernandez da Costa, Alejandro Marcelo
Publicado em 2017
Acessar documento
Dissertação
10
Diseño de un controlador para un vehículo movil
Por
Machín, Sofía Valentina
Publicado em 2017
Acessar documento
Dissertação
11
Modelado dinámico de un vehículo autónomo articulado todoterreno
Por
Puignau, Francisco
Publicado em 2017
Acessar documento
Dissertação
12
Estudio de las fuerzas de arrastre de cables umbilicales de robots de inspección o desobstrucción de tuberías
Por
Marenco, Javier
Publicado em 2017
Acessar documento
Dissertação
13
Planejamento de trajetórias livres de colisão : um estudo considerando restrições cinemáticas e dinâmicas de um manipulador pneumático por meio de algoritmos metaheurísticos...
Por
Izquierdo, Rafael Crespo
Publicado em 2017
Acessar documento
Tese
14
Controle não linear adaptativo com compensação de atriti de um manipulador scara com acionamento pneumático
Por
Schlüter, Melissa dos Santos
Publicado em 2018
Acessar documento
Tese
15
Controle em cascata de um atuador hidráulico utilizando redes neurais
Por
Borges, Fábio Augusto Pires
Publicado em 2017
Acessar documento
Tese
16
Desenvolvimento de um sistema de controle para suspensões ativas de elevadores de alto desempenho
Por
Rivas López, Santiago Miguel
Publicado em 2007
Acessar documento
Dissertação
17
O controle em cascata e a estrutura variável de um servoposicionador pneumático
Por
Sobczyk Sobrinho, Mario Roland
Publicado em 2005
Acessar documento
Dissertação
18
Desenvolvimento de uma arquitetura programável de controle em tempo real para um servoposicionador pneumático
Por
Kunz, Guilherme de Oliveira
Publicado em 2006
Acessar documento
Dissertação
19
Contribuição para classificação e descrição do caimento dos tecidos de seda 100% empregados em vestuário
Por
Brehm, Leda Maria Stumpf
Publicado em 2011
Acessar documento
Dissertação
20
Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
Por
Sarmanho Junior, Carlos Arthur Carvalho
Publicado em 2014
Acessar documento
Tese
1
2
3
Seguinte
[3]
Voltar
Refinar a Busca
Instituição de defesa
UFRGS
44
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
44
Autor
Cukla, Anselmo Rafael
2
Kunz, Guilherme de Oliveira
2
Sarmanho Junior, Carlos Arthur Carvalho
2
Sobczyk Sobrinho, Mario Roland
2
Allgayer, Renan Schmidt
1
Borges, Fábio Augusto Pires
1
Mais ...
Brehm, Leda Maria Stumpf
1
Britto, João Francisco Fleck Heck
1
Cardoso, Cilene Estol
1
Cesconeto, Emanuel Moutinho
1
Eckert, Paulo Roberto
1
Fernandez da Costa, Alejandro Marcelo
1
Gervini, Vitor Irigon
1
Gonçalves, Juliano Fagundes
1
Gutterres, Leonardo Maraschin
1
Haical, Rafael da Cruz
1
Izquierdo, Rafael Crespo
1
Lebrón García, Rodrigo Manuel
1
Leonardelli, Pablo
1
Luche, Gabriel de Borba
1
Machín, Sofía Valentina
1
Marenco, Javier
1
Markus, André Tura
1
Medina, Betânia Vargas Oliveira
1
Menuzzi, Odair
1
Missiaggia, Leonardo
1
Mota Neto, João
1
Oliveira, Marcelo Frasson de
1
Padoin, Eduardo
1
Puignau, Francisco
1
Ver todos ...
menos ...
Orientador(a)
Perondi, Eduardo André
37
Fonseca, Jun Sergio Ono
2
Flores Filho, Aly Ferreira
1
Laranja, Rafael Antonio Comparsi
1
Lorini, Flavio Jose
1
Mello, Pedro Barbosa
1
Mais ...
Silva Junior, Joao Manoel Gomes da
1
Ver todos ...
menos ...
Tipo de documento
Dissertação
30
Tese
14
Tipo de acesso
openAccess
44
Idioma
Português
39
Espanhol
4
Inglês
1
Assunto
Manipuladores robóticos
12
Controle pneumático
9
Servomecanismos
9
Robótica
8
Atuador hidráulico
6
Controle automático
6
Mais ...
Robôs industriais
5
Automação industrial
4
Processos de fabricação
4
Atuador linear
3
Atuador piezoelétrico
3
Modelagem matemática
3
Otimização topológica
3
Simulação computacional
3
Combustão
2
Elementos finitos
2
Modelos matemáticos
2
Motor de combustão interna
2
Redes neurais
2
Robôs móveis
2
Tubos
2
Aeromóvel
1
Algoritmos
1
Atuador eletromagnético
1
Cabos (Engenharia)
1
Cinemática
1
Combustíveis
1
Controlador programável
1
Controle adaptativo
1
Controle de processos
1
Ver todos ...
menos ...
Assunto em inglês
Computed torque control
3
Friction compensation
3
Pneumatic robot
3
Pneumatic robotic manipulator
3
Stewart platform
3
Active suspension
2
Mais ...
Combustion control
2
Feedback linearization
2
Mobile robot
2
Modeling
2
Robotics
2
Sliding mode control
2
State feedback control
2
Temperature control
2
Trajectory planning
2
Variable structure control
2
5 degrees of freedom manipulator
1
APM systems
1
Active vibration control
1
Adaptive control
1
Agents
1
All terrain robot
1
Analytical modeling
1
Articulated robot
1
Artificial pneumatic muscle
1
Autonomous movement
1
CFR
1
Cable tensile forces
1
Cartesian robot
1
Cascade Controller
1
Ver todos ...
menos ...
Ano da publicação
De:
Até:
Carregando...