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1
Emulação de um sistema robótico para aplicação em cirurgias laparoscópicas, utilizando um robô PUMA 560.
Por
Ronaldo Marcondes de Oliveira
Publicado em 2004
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Dissertação
2
Controle adaptativo de estruturas flexíveis.
Por
Vitor Irigon Gervini
Publicado em 2003
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Dissertação
3
Modelagem dinâmica e análise modal de um manipulador robótico com dois elos flexíveis.
Por
Clayton Rodrigues Bernardo
Publicado em 2009
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Dissertação
4
Aprendizado autônomo para robôs móveis baseado em emoções artificiais.
Por
Fernanda Monteiro Eliott
Publicado em 2010
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Dissertação
5
Procedimento automático para calibração de sistemas de visão robótica para operações pick-and-place.
Por
Denilson Laudares Rodrigues
Publicado em 1997
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Dissertação
6
Navegação e guiagem de robôs móveis.
Por
Franz Alberto Sandi Lora
Publicado em 1997
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Dissertação
7
Análise e projeto do sistema de controle de um manipulador robótico com três graus de liberdade
Por
Hélio Tinone
Publicado em 1990
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Dissertação
8
Desenvolvimento de software para modelagem e simulação de manipuladores robóticos
Por
Eduardo Bartolomei Orrú
Publicado em 2012
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Dissertação
9
SLAM em ambientes internos utilizando robô de baixo custo
Por
Luciano Buonocore
Publicado em 2013
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Tese
10
Controle adaptativo de robôs móveis.
Por
Celso de Sousa Júnior
Publicado em 2000
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Dissertação
11
Controle robusto de um manipulador robótico.
Por
Emerson de Góes
Publicado em 2000
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Dissertação
12
Técnicas de visão computacional e de controle para aplicação em robótica móvel.
Por
Juliano Cesar Pimentel
Publicado em 2000
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Dissertação
13
Modelagem e estudo do controle de um manipulador robótico híbrido com três juntas revolutas.
Por
Guilherme Conceição Rocha
Publicado em 2002
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Dissertação
14
Controle cinemático e dinâmico de robôs móveis.
Por
Altamiro Veríssimo Silveira Júnior
Publicado em 2003
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Dissertação
15
Aplicações de múltiplas redes neurais em sistemas mecatrônicos.
Por
Areolino de Almeida Neto
Publicado em 2003
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Tese
16
An attentional model for intelligent robotics agents
Por
Esther Luna Colombini
Publicado em 2014
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Tese
17
Utilização de opções para o controle autônomo de robôs móveis.
Por
Letícia Maria Friske
Publicado em 2002
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Dissertação
18
Controle e estimação de posição e orientação de robôs móveis.
Por
Walter Fetter Lages
Publicado em 1998
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Tese
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Instituição de defesa
ITA
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
18
Autor
Altamiro Veríssimo Silveira Júnior
1
Areolino de Almeida Neto
1
Celso de Sousa Júnior
1
Clayton Rodrigues Bernardo
1
Denilson Laudares Rodrigues
1
Eduardo Bartolomei Orrú
1
Mais ...
Emerson de Góes
1
Esther Luna Colombini
1
Fernanda Monteiro Eliott
1
Franz Alberto Sandi Lora
1
Guilherme Conceição Rocha
1
Hélio Tinone
1
Juliano Cesar Pimentel
1
Letícia Maria Friske
1
Luciano Buonocore
1
Ronaldo Marcondes de Oliveira
1
Vitor Irigon Gervini
1
Walter Fetter Lages
1
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Tipo de documento
Dissertação
14
Tese
4
Tipo de acesso
openAccess
18
Idioma
Português
17
Inglês
1
Assunto
Controle
Robôs
Robótica
15
Computação
7
Controle automático
7
Cinemática
6
Mais ...
Controle adaptativo
5
Engenharia mecânica
5
Manipuladores
5
Corpos flexíveis
4
Dinâmica
4
Inteligência artificial
4
Redes neurais
4
Aprendizagem
3
Mecânica (Física)
3
Dinâmica de robôs
2
Guiamento (movimento)
2
Modelagem (processos)
2
Modelos matemáticos
2
Processamento de imagens
2
Sensores
2
Simulação computadorizada
2
Vibração
2
Visão por computadores
2
Algoritmos
1
Análise de ondas localizadas
1
Análise estrutural
1
Análise estrutural dinâmica
1
Análise modal
1
Aplicação de tecnologia
1
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