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1
Emulação de um sistema robótico para aplicação em cirurgias laparoscópicas, utilizando um robô PUMA 560.
Por
Ronaldo Marcondes de Oliveira
Publicado em 2004
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Dissertação
2
Controle adaptativo de estruturas flexíveis.
Por
Vitor Irigon Gervini
Publicado em 2003
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Dissertação
3
Modelagem dinâmica e análise modal de um manipulador robótico com dois elos flexíveis.
Por
Clayton Rodrigues Bernardo
Publicado em 2009
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Dissertação
4
Aprendizado autônomo para robôs móveis baseado em emoções artificiais.
Por
Fernanda Monteiro Eliott
Publicado em 2010
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Dissertação
5
Procedimento automático para calibração de sistemas de visão robótica para operações pick-and-place.
Por
Denilson Laudares Rodrigues
Publicado em 1997
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Dissertação
6
Um compensador neural ao controle por torque computado do robô ITA-IEMP.
Por
Areolino de Almeida Neto
Publicado em 1998
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Dissertação
7
Navegação e guiagem de robôs móveis.
Por
Franz Alberto Sandi Lora
Publicado em 1997
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Dissertação
8
Análise e projeto do sistema de controle de um manipulador robótico com três graus de liberdade
Por
Hélio Tinone
Publicado em 1990
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Dissertação
9
Projeto, implementação e teste de controladores convencionais e neurais para o robô ITA-IEMP
Por
Rodrigo Alvarenga de Rezende
Publicado em 1995
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Dissertação
10
Projeto e simulação dinâmica de rôbos manipuladores através do sistema CAD
Por
Airton Nabarrete
Publicado em 1994
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Dissertação
11
Modelamento teórico e experimental para análise vibracional de um manipulador robótico de três graus de liberdade (robô IEMP)
Por
Francisco José Grandinetti
Publicado em 1992
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Dissertação
12
Projeto de um sistema robótico cooperativo aplicado ao processo de montagem de estruturas aeronáuticas
Por
Keliane Marcela Santos
Publicado em 2012
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Dissertação
13
Desenvolvimento de software para modelagem e simulação de manipuladores robóticos
Por
Eduardo Bartolomei Orrú
Publicado em 2012
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Dissertação
14
SLAM em ambientes internos utilizando robô de baixo custo
Por
Luciano Buonocore
Publicado em 2013
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Tese
15
Controle adaptativo de robôs móveis.
Por
Celso de Sousa Júnior
Publicado em 2000
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Dissertação
16
Controle robusto de um manipulador robótico.
Por
Emerson de Góes
Publicado em 2000
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Dissertação
17
Técnicas de visão computacional e de controle para aplicação em robótica móvel.
Por
Juliano Cesar Pimentel
Publicado em 2000
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Dissertação
18
Procedimento de calibração da interface robô-ambiente CAD para programação off-line.
Por
Fernando Silveira Madani
Publicado em 2001
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Dissertação
19
Estudo de desempenho de algoritmos de aprendizagem sob condições de ambigüidade sensorial.
Por
Sildomar Takahashi Monteiro
Publicado em 2002
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Dissertação
20
Modelagem e estudo do controle de um manipulador robótico híbrido com três juntas revolutas.
Por
Guilherme Conceição Rocha
Publicado em 2002
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Dissertação
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Instituição de defesa
ITA
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações do ITA
28
Autor
Areolino de Almeida Neto
2
Airton Nabarrete
1
Altamiro Veríssimo Silveira Júnior
1
Celso de Sousa Júnior
1
Clayton Rodrigues Bernardo
1
Denilson Laudares Rodrigues
1
Mais ...
Eduardo Bartolomei Orrú
1
Emerson de Góes
1
Esther Luna Colombini
1
Fernanda Monteiro Eliott
1
Fernando Silveira Madani
1
Francisco José Grandinetti
1
Franz Alberto Sandi Lora
1
Guilherme Conceição Rocha
1
Hélio Tinone
1
Juliano Cesar Pimentel
1
Keliane Marcela Santos
1
Leandro Augusto di Sanzo Guilherme
1
Letícia Maria Friske
1
Luciano Buonocore
1
Luis Fernando Almeida
1
Rodrigo Alvarenga de Rezende
1
Ronaldo Marcondes de Oliveira
1
Sildomar Takahashi Monteiro
1
Vinícius Antonio Battagello
1
Vitor Irigon Gervini
1
Walter Fetter Lages
1
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Tipo de documento
Dissertação
24
Tese
4
Tipo de acesso
openAccess
28
Idioma
Português
27
Inglês
1
Assunto
Robôs
Robótica
24
Controle
18
Computação
15
Controle automático
10
Cinemática
9
Mais ...
Engenharia mecânica
8
Manipuladores
8
Controle adaptativo
7
Inteligência artificial
7
Redes neurais
7
Dinâmica
6
Aprendizagem
4
Corpos flexíveis
4
Dinâmica de robôs
4
Controladores
3
Mecânica (Física)
3
Simulação computadorizada
3
Visão por computadores
3
Algoritmos
2
Calibração
2
Engenharia eletrônica
2
Estimação de sistemas
2
Guiamento (movimento)
2
Identificação de parâmetros
2
Mecatrônica
2
Modelagem (processos)
2
Modelos matemáticos
2
Processamento de imagens
2
Sensores
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