1
Assuntos:
“...Controle ativo...”
Modelagem, identificação e controle de um macro-micro manipulador robótico.
Tese
2
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Modelamento teórico e experimental para análise vibracional de um manipulador robótico de três graus de liberdade (robô IEMP)
Dissertação