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Assunto em inglês:
Robot control
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Assunto em inglês:
Robot control
Assunto:
Robótica
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1
Assuntos:
“
...Robot
control
...
”
Controle em tempo real de robôs através de redes IP
Por
Alt, Gustavo Hommerding
Publicado em 2003
Acessar documento
Dissertação
2
Assuntos:
“
...Robot
control
...
”
Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores
Por
Santini, Diego Caberlon
Publicado em 2009
Acessar documento
Dissertação
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
2
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
2
Autor
Alt, Gustavo Hommerding
1
Santini, Diego Caberlon
1
Orientador(a)
Lages, Walter Fetter
1
Lubaszewski, Marcelo Soares
1
Tipo de documento
Dissertação
2
Tipo de acesso
openAccess
2
Idioma
Português
2
Assunto
Robótica
Internet
1
Robôs industriais
1
Sistemas : Tempo real
1
Assunto em inglês
Robot control
CAN bus
1
Computer Network
1
Control Network
1
OROCOS
1
Open architecture
1
Mais ...
Parametric identification
1
Real-Time Control
1
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