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Assuntos:
“...Controle automático...”
Técnicas de visão computacional e de controle para aplicação em robótica móvel.
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Modelamento teórico e experimental para análise vibracional de um manipulador robótico de três graus de liberdade (robô IEMP)
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle...”
Emulação de um sistema robótico para aplicação em cirurgias laparoscópicas, utilizando um robô PUMA 560.
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle...”
Um ambiente computadorizado de detecção e diagnose de falhas em sensores de manipuladores robóticos.
Dissertação
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Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação