1
Assuntos:
“...Controle por computadores...”
Ambiente para controle em tempo real e supervisão de manipuladores robóticos
Dissertação
2
3
Assuntos:
“...Controle automático...”
Utilização de opções para o controle autônomo de robôs móveis.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle automático...”
Um compensador neural ao controle por torque computado do robô ITA-IEMP.
Dissertação
5
Assuntos:
“...Controle de produção...”
Proposta de um método para aplicação de comissionamento virtual em linha de produção automatizada
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle...”
Aprendizado autônomo para robôs móveis baseado em emoções artificiais.
Dissertação
7
Assuntos:
“...Controle por computadores...”
Análise e projeto do sistema de controle de um manipulador robótico com três graus de liberdade
Dissertação
8
Assuntos:
“...Controladores...”
Projeto, implementação e teste de controladores convencionais e neurais para o robô ITA-IEMP
Dissertação
9
Assuntos:
“...Controle automático...”
Projeto e simulação dinâmica de rôbos manipuladores através do sistema CAD
Dissertação
10
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Modelamento teórico e experimental para análise vibracional de um manipulador robótico de três graus de liberdade (robô IEMP)
Dissertação
11
Assuntos:
“...Controle...”
Projeto e implementação de um efetuador robótico de lixamento de superfícies planas com controle de força
Dissertação
12
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Método inteligente de controle de movimento acoplado para sistemas veículo-manipulador
Dissertação
13
Assuntos:
“...Controle...”
Procedimento automático para calibração de sistemas de visão robótica para operações pick-and-place.
Dissertação
14
Assuntos:
“...Controle...”
Abordagem para verificação de sistemas de controle para automação flexível
Dissertação
15
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Análise dos efeitos de perturbações na manutenção da conectividade global de um sistema de robôs
Dissertação
16
Assuntos:
“...Controle...”
Um ambiente computadorizado de detecção e diagnose de falhas em sensores de manipuladores robóticos.
Dissertação