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Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Estudo de desempenho de controladores adaptativos para manipuladores robóticos
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Uma proposta de controle neural adaptativo para o posicionamento de um braço mecânico
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Modelamento teórico e experimental para análise vibracional de um manipulador robótico de três graus de liberdade (robô IEMP)
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Análise dos efeitos de perturbações na manutenção da conectividade global de um sistema de robôs
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano
Dissertação