81
Assuntos:
“...Controle...”
Procedimento automático para calibração de sistemas de visão robótica para operações pick-and-place.
Dissertação
82
Assuntos:
“...Controle...”
Navegação do robô Trekker usando marcos artificiais e sensores de baixo custo
Dissertação
83
Assuntos:
“...Controle automático...”
Projeto de um sistema robótico cooperativo aplicado ao processo de montagem de estruturas aeronáuticas
Dissertação
84
Assuntos:
“...Controle...”
Sistema inteligente para determinação de seqüências de montagem otimizadas.
Dissertação
85
Assuntos:
“...Controle...”
Abordagem para verificação de sistemas de controle para automação flexível
Dissertação
86
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Análise dos efeitos de perturbações na manutenção da conectividade global de um sistema de robôs
Dissertação
87
Assuntos:
“...Equipamentos de controle...”
Método para avaliação da modularidade no processo de desenvolvimento de produtos mecatrônicos
Dissertação
88
Assuntos:
“...Controle...”
Um ambiente computadorizado de detecção e diagnose de falhas em sensores de manipuladores robóticos.
Dissertação
89
Assuntos:
“...Arduino (Controlador programável)...”
A utilização da plataforma arduino no ensino de física: medindo carga e energia armazenada em associações de capacitores
Dissertação
90
Assuntos:
“...Sistemas de controle ajustável...”
Analise e proposta de desenvolvimento de um robo manipulador utilizando a estrutura do paralelogramo
Dissertação
91
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Desenvolvimento de um aplicativo para simulação e controle de manipuladores roboticos com enfase em aplicações didaticas
Dissertação
92
Assuntos:
“...Controle de movimento...”
Aplicação de aprendizado por reforço em navegação de rôbos
Dissertação
93
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
94
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano
Dissertação
95
Assuntos:
“...Controle : Trajetória...”
Módulo de auto-localização para um agente exploratório usando Filtro de Kalman
Dissertação
96
Assuntos:
“...ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Transporte coletivo por enjaulamento em robótica de enxame
Dissertação
97
Assuntos:
“...Controle em tempo real...”
Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Dissertação
98
Assuntos:
“...Teoria do controle...”
Estudos e implementações de dinamica caotica utilizando dispositivos analogicos reconfiguraveis
Dissertação
99
Assuntos:
“...Robôs móveis - Controle automático...”
Plataforma para experimentação de sistemas com múltiplos robôs em ambientes industriais
Dissertação
100
Assuntos:
“...Controle automático...”
Sistema de visão computacional aplicado a um robô cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação