101
102
Assuntos:
“...Controle...”
Anteprojeto de célula robotizada de pintura para aplicações aeronáuticas.
Dissertação
103
Assuntos:
“...Controle...”
Localização e mapeamento em tempo real utilizando robô simulado no Microsoft Robotics Developer Studio.
Dissertação
104
Assuntos:
“...Controle...”
Procedimento automático para calibração de sistemas de visão robótica para operações pick-and-place.
Dissertação
105
Assuntos:
“...Controle...”
Navegação do robô Trekker usando marcos artificiais e sensores de baixo custo
Dissertação
106
Assuntos:
“...Controle automático...”
Projeto de um sistema robótico cooperativo aplicado ao processo de montagem de estruturas aeronáuticas
Dissertação
107
Assuntos:
“...Controle...”
Sistema inteligente para determinação de seqüências de montagem otimizadas.
Dissertação
108
Assuntos:
“...Controle...”
Abordagem para verificação de sistemas de controle para automação flexível
Dissertação
109
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Análise dos efeitos de perturbações na manutenção da conectividade global de um sistema de robôs
Dissertação
110
Assuntos:
“...Equipamentos de controle...”
Método para avaliação da modularidade no processo de desenvolvimento de produtos mecatrônicos
Dissertação
111
Assuntos:
“...Controle...”
Um ambiente computadorizado de detecção e diagnose de falhas em sensores de manipuladores robóticos.
Dissertação
112
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano
Dissertação
113
Assuntos:
“...Controle automático...”
Controle de formações homogêneas e heterogêneas para robôs móveis
Dissertação
114
Assuntos:
“...Controle de movimento...”
Aplicação de aprendizado por reforço em navegação de rôbos
Dissertação
115
Assuntos:
“...Arduino (Controlador programável)...”
A utilização da plataforma arduino no ensino de física: medindo carga e energia armazenada em associações de capacitores
Dissertação
116
Assuntos:
“...Robôs - Sistemas de controle...”
Tradução em tempo real de cinemática no comando de movimento de robôs
Dissertação
117
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Desenvolvimento de um aplicativo para simulação e controle de manipuladores roboticos com enfase em aplicações didaticas
Dissertação
118
Assuntos:
“...Sistemas de controle ajustável...”
Analise e proposta de desenvolvimento de um robo manipulador utilizando a estrutura do paralelogramo
Dissertação
119
Assuntos:
“...ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Transporte coletivo por enjaulamento em robótica de enxame
Dissertação
120
Assuntos:
“...Controle em tempo real...”
Multiprocessador em eletronica reconfiguravel para aplicações roboticas
Dissertação