1
2
Assuntos:
“...Controle preditivo...”
Controle em tempo real de robôs móveis não-holonômicos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Controle pneumático...”
Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle dinâmico...”
Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle preditivo...”
Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravel
Dissertação
7
Assuntos:
“...Controle eletrônico...”
Optimal control and state observer for a robotic manipulator with three degrees of freedom
Dissertação
8
Assuntos:
“...Sliding mode control...”
Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático
Dissertação
9
Assuntos:
“...Controle pneumático...”
Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
Dissertação
10
11
Assuntos:
“...Controle Adaptativo...”
Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano
Dissertação
12
Assuntos:
“...Mioeletric control...”
Uma contribuição para a modelagem e implementação de controle mioeletrico de protese ativas de membros superiores
Dissertação
13
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas
Dissertação
14
Assuntos:
“...Controle automático...”
Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
Dissertação
15
16
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobô
Dissertação
17
Assuntos:
“...Controle Inteligente...”
Escalonador inteligente de tarefas para aplicações robóticas.
Dissertação
18
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Estudo de desempenho de controladores adaptativos para manipuladores robóticos
Dissertação
19
20
Assuntos:
“...Controle automático...”
Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Dissertação