21
Assuntos:
“...Mioeletric control...”
Uma contribuição para a modelagem e implementação de controle mioeletrico de protese ativas de membros superiores
Dissertação
22
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Uma contribuição ao estudo da dinamica não linear e controle de um particular sistema robotico levando-se em conta as interações entre as juntas
Dissertação
23
24
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Ambiente ciber-físico para a execução de tarefas cooperativas em um sistema multirrobô
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle Inteligente...”
Escalonador inteligente de tarefas para aplicações robóticas.
Dissertação
26
Assuntos:
“...Controle adaptativo...”
Estudo de desempenho de controladores adaptativos para manipuladores robóticos
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle automático...”
Investigação e implementação de um controle de força/torque em manipulador robótico.
Dissertação
29
Assuntos:
“...Controle...”
Geração de trajetórias para veículos aéreos autônomos não-tripulados
Dissertação
30
Assuntos:
“...Controle pneumático...”
Desenvolvimento de um manipulador robótico cilíndrico acionado pneumaticamente
Dissertação
31
Assuntos:
“...Controle em tempo real...”
Planejamento de trajetórias e implementação de técnicas de posicionamento de eixos para dispositivo CNC com arquitetura de controle aberta
Dissertação
32
Assuntos:
“...Controle...”
Uma contribuição para o desenvolvimento de próteses mioelétricas ativas de membros superiores
Dissertação
33
Assuntos:
“...Controle de processo...”
Projeto e desenvolvimento de um controlador logico programavel flexivel para controle de manipuladores e robos industriais
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle por computadores...”
Ambiente para controle em tempo real e supervisão de manipuladores robóticos
Dissertação
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37
Assuntos:
“...Controle automático...”
Controle e estimação de posição e orientação de robôs móveis.
Tese
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Assuntos:
“...Controle automático...”
Utilização de opções para o controle autônomo de robôs móveis.
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle de formação...”
Controladores NMPC descentralizados para o controle de formação de robôs móveis
Tese
40
Assuntos:
“...Controle de processo...”
Analise de uma classe de neuronios artificiais para aplicações em sistemas roboticos
Dissertação