Uma contribuição para o desenvolvimento de próteses mioelétricas ativas de membros superiores
| Ano de defesa: | 2022 |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
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[s.n.]
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/5275 |
Resumo: | Orientador: João Maurício Rosário |
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Uma contribuição para o desenvolvimento de próteses mioelétricas ativas de membros superioresA contribution to the development of active upper limb myoelectric prosthesesProtese mioelétricaMecatrônicaRobóticaControleDeficentes fisicos - ReabilitaçãoProstheses and implantsMechatronicsRoboticsControlPhysically Disabled - RehabilitationOrientador: João Maurício RosárioDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia MecânicaResumo: Á partir do estudo e compreensão da natureza e magnitude do sinal mioelétrico obtido em uma região neuromuscular, neste trabalho de pesquisa foi elaborado o projeto de uma interface eletrônica dedicada a coleta e tratamento deste sinal com a finalidade do estabelecimento do controle da prótese mioelétrica servo controlada ativada por motor DC. Para tal, foram pesquisadas tecnologias de eletrodos, amplificadores, filtros de sinais e microcontroladores dedicados ao estabelecimento do controle do servo sistema. Também foi desenvolvido o projeto mecânico do sistema preensor em CAD paramétrico, possibilitando a alteração das dimensões do mecanismo em função do usuário, permitindo a prototipagem rápida da prótese em impressora 3D utilizando os arquivos STL dos elementos mecânicos constituintes da ferramenta terminalAbstract: Based on the study and understanding of the nature and magnitude of the myoelectric signal obtained in a neuromuscular region, in this research work, the design of an electronic interface dedicated to the collection and treatment of this signal was elaborated in order to establish the control of the servo controlled myoelectric prosthesis activated by DC motor. To this end, electrode, amplifier, signal filter and microcontroller technologies dedicated to the establishment of the servo system control were researched. The mechanical design of the gripping system in parametric CAD was also developed, making it possible to change the dimensions of the mechanism according to the user, allowing rapid prototyping of the prosthesis in a 3D printer using the STL files of the mechanical elements that make up the terminal toolMestradoMecatrônicaMestra em Engenharia Mecânica[s.n.]Rosário, João Maurício, 1959-Souza, Jocarly Patrocinio deZavaglia, Cecília Amélia de CarvalhoUniversidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Faculdade de Engenharia MecânicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINASTavares, Gisele Virgínia, 1978-20222022-03-04T00:00:00Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdf1 recurso online (154 p.) : il., digital, arquivo PDF.https://hdl.handle.net/20.500.12733/5275TAVARES, Gisele Virgínia. Uma contribuição para o desenvolvimento de próteses mioelétricas ativas de membros superiores. 2022. 1 recurso online (154 p.) Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica, Campinas, SP. Disponível em: https://hdl.handle.net/20.500.12733/5275. Acesso em: 28 fev. 2025.https://repositorio.unicamp.br/acervo/detalhe/1247296Requisitos do sistema: Software para leitura de arquivo em PDFporreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instname:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)instacron:UNICAMPinfo:eu-repo/semantics/openAccess2022-08-11T11:52:05Zoai::1247296Biblioteca Digital de Teses e DissertaçõesPUBhttp://repositorio.unicamp.br/oai/tese/oai.aspsbubd@unicamp.bropendoar:2022-08-11T11:52:05Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)false |
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