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Assuntos:
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Dissertação
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Assuntos:
“...Teoria de Lyapunov...”
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Dissertação
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Assuntos:
“...Teoria de Lyapunov...”
Controle adaptativo híbrido de mecanismos atuados por músculos de Mckibben
Tese
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Assuntos:
“...Teoria de Lyapunov...”
Projeto de controle por modos deslizantes fuzzy adaptativo para robôs móveis com rodas na resolução do problema de rastreamento de trajetória
Dissertação