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Assuntos:
“...Autonomous navigation...”
Implementação de um sistema de localização híbrido aplicado à navegação autônoma de veículos terrestres : Implementation of a hybrid localization system applied to the autonomous n...
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous robot...”
EKF e FastSLAM com base em landmarks naturais e artificiais, aplicados a robôs de serviço
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous navigation...”
Análise e proposta de arquiteturas de hardware para veículos autônomos
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous vehicles...”
Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre
Dissertação
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Assuntos:
“...Vehicle autonomous...”
Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomos
Tese
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Assuntos:
“...Autonomous robots...”
Odometria inercial de robô móvel assistida por redes neurais
Tese
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Assuntos:
“...Autonomous vehicles...”
Sistema de percepção visual embarcado aplicado à navegação segura de veículos = Embedded visual perception system applied to safe navigation of vehicles
Tese
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Assuntos:
“...Autonomous Vehicule...”
Aperfeiçoamento da localização de um veículo autônomo com sensores de baixo custo
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous navigation...”
Navegação autônoma por visão monocular sobre linhas de transmissão elétrica com base em redes neurais e transformada de hough
Tese
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Assuntos:
“...Autonomous vehicles...”
Modelagem e controle de trajetória de um veículo robótico terrestre de exterior
Dissertação
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Assuntos:
“...Vehicles autonomous...”
Proposta de uma plataforma de testes para o desenvolvimento de veículos autônomos
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous aerial vehicles...”
Desenvolvimento de componentes para veículo aéreo não tripulado
Tese
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Assuntos:
“...Autonomous robot's navigation...”
Rastreamento de alvo móvel em mono-visão aplicado no sistema de navegação autônoma utilizando GPU
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous vehicles...”
Modelo de inteligência artificial com visão computacional aplicado em carros autônomos usando simulador
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous vehicles...”
Método híbrido de detecção e estimativa de posição de marcador para aterrissagem autônoma de quadricóptero
Tese
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Assuntos:
“...Robot autonomous navigation...”
Sistemas computacionais bio-inspirados : sintese e aplicação em inteligencia computacional e homeostase artificial
Tese
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Assuntos:
“...Robot autonomous navigation...”
Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robos
Dissertação
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Assuntos:
“...Autonomous...”
Sessão de acesso TINA com suporte a adaptação de serviços atraves de agentes moveis
Dissertação