Implementação de um sistema de localização híbrido aplicado à navegação autônoma de veículos terrestres : Implementation of a hybrid localization system applied to the autonomous navigation of land vehicles

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2020
Autor(a) principal: Sales Filho, Marne de Miranda, 1992-
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: [s.n.]
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Filtragem de Kalman
Navegação autônoma
Simulação computacional
Veículos autônomos
Kalman filter
Autonomous navigation
Computer Simulation
Autonomous vehicles
Link de acesso: https://hdl.handle.net/20.500.12733/1640697
Resumo: Orientador: Janito Vaqueiro Ferreira
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