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Algoritmos de controle aplicados à estabilização do vôo de um quadrotor
Dissertação
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Montagem de panorâmicas 360 através de Multi-band Blending com ajuste ótimo via meta-heurísticas
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Metodologia baseada em visão computacional para rastreamento e pouso em linhas de transmissão com VANTs
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Reconstrução tridimensional com múltiplas câmeras e sistema distribuído sob o paradigma fog
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Reconstrução 3D virtual de componentes reais com dados térmicos para inspeção e manutenção
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Preenchimento de áreas de oclusão em domo tridimensional texturizado
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Filtro de Kalman Estendido com o modelo da interferência eletromagnetica de linhas de transmissão aplicado a veiculos autônomos aéreos
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Metodologia para monitoramento de estruturas utilizando descritores visuais
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Dinamica dos fluidos computacional para posicionamento de sensor e estimação paramétrica em embarcação
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Controle tolerante a falhas de um sistema de propulsão de hexacópteros
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Construção e sintetização de modelos de estado para o controle de processos
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Método de segmentações geométricas sucessivas para treinamento de redes neurais artificiais
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