1
2
Assuntos:
“...Controle preditivo...”
Controle em tempo real de robôs móveis não-holonômicos
Dissertação
3
Assuntos:
“...Controle pneumático...”
Desenvolvimento da base e controle do grau de liberdade rotacional de um robô cilíndrico com acionamento pneumático
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle dinâmico...”
Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial
Dissertação
5
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Proposta de simulador virtual para sistema de navegação de robos moveis utilizando conceitos de prototipagem rapida
Tese
6
Assuntos:
“...Controle preditivo...”
Proposta de um ambiente virtual de simulação para projeto de controlador preditivo robusto para juntas roboticas
Tese
7
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Estudo dinâmico e simulação de uma plataforma de Stewart com ênfase na implementação do sistema de controle
Dissertação
8
Assuntos:
“...CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOS...”
Controle de velocidade baseado em modelo dinâmico com restrições para um robô diferencial escalador magnético
Tese
9
Assuntos:
“...Controle preditivo...”
Utilização de ferramentas de prototipagem rapida direcionada a concepção de sistemas embarcados baseados em computação reconfiguravel
Dissertação
10
Assuntos:
“...Robos - Sistemas de controle...”
Simulação e implementação experimental de um controlador preditivo generalizado para um robô orthoglide baseado na modelagem dinâmica
Tese
11
Assuntos:
“...Controle eletrônico...”
Optimal control and state observer for a robotic manipulator with three degrees of freedom
Dissertação
12
Assuntos:
“...Controle Adaptativo...”
Controle adaptativo aplicado em dois elos de um robô manipulador eletromecânico de cinco graus de liberdade
Tese
13
Assuntos:
“...Controle Adaptativo...”
Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador de dois graus de liberdade planar
Tese
14
Assuntos:
“...Controle Adaptativo...”
Controle adaptativo aplicado em um robô manipulador eletropneumático de três graus de liberdade cartesiano
Dissertação
15
Assuntos:
“...Controle pneumático...”
Desenvolvimento de um robô pneumático de 5 graus de liberdade com controlador não linear com compensação de atrito
Tese
16
Assuntos:
“...Sliding mode control...”
Projeto de um robô cartesiano com acionamento pneumático
Dissertação
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18
Assuntos:
“...Controle pneumático...”
Arquitetura microcontrolada programável aplicada ao controle de um servoposicionador pneumático
Dissertação
19
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Assuntos:
“...Controle automático...”
Ambiente de simulação de manipuladores paralelos : modelagem, simulação e controle de uma plataforma Stewart
Dissertação