Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2009 |
| Autor(a) principal: |
Marcelo Ricardo Alves da Costa Tredinnick |
| Orientador(a): |
Marcelo Lopes de Oliveira e Souza |
| Banca de defesa: |
Mario Cesar Ricci,
Gilberto da Cunha Trivelato,
Fernando José de Oliveira Moreira |
| Tipo de documento: |
Tese
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
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| Programa de Pós-Graduação: |
Programa de Pós-Graduação do INPE em Mecânica Espacial e Controle
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
BR
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| Resumo em Inglês: |
In this work the stability of analog-digital control systems as a function of the sampling period is analyzed. A new rule of bilinear s-z mapping with two parameters is proposed, tested, analyzed and compared with some classical rules. A mathematical model for the aliasing is also proposed. Investigations on the stability/instability boundaries of analog-digital control systems is presented. Finally, by means of the Liapunov stability theory, theorems are proposed on the stability of a digital control of an analog plant as a function of the sampling period. |
| Link de acesso: |
http://urlib.net/sid.inpe.br/mtc-m18@80/2009/02.09.14.45
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Resumo: |
Neste trabalho é analisada a estabilidade de sistemas de controle analógicosdigitais em função do período de amostragem. Uma nova-regra de mapeamento s-z bilinear a dois parâmetros é proposta, testada, analisada e comparada com algumas regras clássicas. Propõe-se um modelo matemático para o falseamento (aliasing). Apresentaram-se Investigações quanto às fronteiras de estabilidade/instabilidade de sistemas de controle analógicos-digitais. Finalmente, por meio da teoria da estabilidade de Liapunov são propostos teoremas sobre a estabilidade do controle digital de uma planta analógica em função do período de amostragem. |
