Sistema de visão computacional para auxílio na inspeção visual de cordões de solda

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: Soares, Luciane Baldassari
Orientador(a): Rodrigues, Ricardo Nagel
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Visão Computacional
Descontinuidades
Soldagem
Inspeção de Solda
Computer vision
Discontinuities
Welding
Welding Inspection
Link de acesso: https://repositorio.furg.br/handle/123456789/13107
Resumo: O processo de soldagem é um processo de fabricação mecânica muito importante, pois permite a união de materiais metálicos mantendo a continuidade físico-química de união. Além disso, é um trabalho insalubre para o operador que está em contato direto com respingos, fumos e eletricidade. Sendo assim, é cada vez mais comum a utilização de robôs nesse tipo de tarefa, reduzindo a intervenção humana no processo. O trabalho propõe a utilização de um sistema automatizado para verificação de descontinuidades nos cordões de solda, que possam vir a invalidar o mesmo. Através do uso de um robô de solda linear e de um sistema de visão acoplado são capturadas imagens das chapas metálicas pré-soldagem e pós-soldagem para comparações futuras e aplicações de métricas de avaliação. O método proposto utiliza a combinação de técnicas como: PCA, Mistura de Gaussianas e HMM com o objetivo de identificar as bordas dos cordões de solda. Logo após as métricas propostas são aplicadas com a finalidade de auxiliar o inspetor de solda a identificar possíveis descontinuidades no cordão. Finalmente, um classificador SVM para identificação de texturas é implementado, com o objetivo de destacar a região da imagem quando são detectadas irregularidades na textura.
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Através do uso de um robô de solda linear e de um sistema de visão acoplado são capturadas imagens das chapas metálicas pré-soldagem e pós-soldagem para comparações futuras e aplicações de métricas de avaliação. O método proposto utiliza a combinação de técnicas como: PCA, Mistura de Gaussianas e HMM com o objetivo de identificar as bordas dos cordões de solda. Logo após as métricas propostas são aplicadas com a finalidade de auxiliar o inspetor de solda a identificar possíveis descontinuidades no cordão. Finalmente, um classificador SVM para identificação de texturas é implementado, com o objetivo de destacar a região da imagem quando são detectadas irregularidades na textura.The welding process is very important in the industrial environment, it requires pre- cision and attention in the steps that will be performed. In addition it is unhealthy work for the operator who is in direct contact with sparks, smoke and electricity. Thus, it is increasingly common to use robots in this type of task, reducing human intervention in the process. This work proposes an automated system to verify discontinuities in the weld beads, which may invalidate them. Through the use of a linear welding robot and a vision system, images of the pre-welding and post-welding metal plates are captured for future comparisons and evaluation metrics applied. The proposed method uses the combination of techniques such as: PCA, Gaussian Mixture and HMM with the objective of identifying the edges of the weld beads. Then, the proposed metrics are applied in order to assist the welding inspector to identify possible discontinuities in the weld. Finally, an SVM classifier for texture identification is implemented, with the purpose of highlighting the area when irregularities in the texture are detected.porVisão ComputacionalDescontinuidadesSoldagemInspeção de SoldaComputer visionDiscontinuitiesWeldingWelding InspectionSistema de visão computacional para auxílio na inspeção visual de cordões de soldainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da FURG (RI FURG)instname:Universidade Federal do Rio Grande (FURG)instacron:FURGORIGINALLuciane Baldassari Soares.pdfLuciane Baldassari Soares.pdfapplication/pdf13349483https://repositorio.furg.br/bitstreams/ae679a11-bc85-4e18-8774-e315ec853eec/download681189459f52f9c0587dba36e19f6cd6MD51trueAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.furg.br/bitstreams/c210d59e-070d-4cf4-a8c2-d205868755e3/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52falseAnonymousREADTEXTLuciane Baldassari Soares.pdf.txtLuciane Baldassari Soares.pdf.txtExtracted texttext/plain102987https://repositorio.furg.br/bitstreams/d11d0b83-3dbb-4a5e-83e4-805dc9c86d8a/download37f78b06ebc94117e451d5293bb637f8MD53falseAnonymousREADTHUMBNAILLuciane Baldassari Soares.pdf.jpgLuciane Baldassari Soares.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3304https://repositorio.furg.br/bitstreams/06b98a00-cfa3-47a2-9f3c-b6f8e1a8274b/downloadf305ead5296e11ca1ce0978627bdb2c5MD54falseAnonymousREAD123456789/131072025-12-10 01:19:27.521open.accessoai:repositorio.furg.br:123456789/13107https://repositorio.furg.brRepositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.furg.br/oai/request || http://200.19.254.174/oai/requestrepositorio@furg.br||sib.bdtd@furg.bropendoar:2025-12-10T04:19:27Repositório Institucional da FURG (RI FURG) - Universidade Federal do Rio Grande (FURG)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