Modelagem do processo MIG/MAG com transferência metálica por modo misto globular/curto-circuito

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: Evald, Paulo Jefferson Dias de Oliveira
Orientador(a): Botelho, Silvia Silva da Costa, Azzolin, Rodrigo Zelir
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: https://repositorio.furg.br/handle/123456789/13059
Resumo: A demanda pelo aumento de produtividade e qualidade da solda é uma motivação constante para o desenvolvimento de processos de soldagem mais confiáveis, robustos e automatizados. Entretanto, os processos de soldagem são muito dinâmicos e de alto nível de complexidade, o que acarreta em muita variabilidade no comportamento do processo em si, devido às não-linearidades, incertezas e forte acoplamento de seus parâmetros. Assim, uma alternativa para obter uma solda de melhor qualidade, sem que um soldador profissional seja requerido constantemente durante o processo, é o emprego de técnicas de controle que manipulem os parâmetros de interesse desse processo. Entretanto, para implementar algumas técnicas de controle adequadamente é imprescindível o desenvolvimento de modelos matemáticos que representem o processo físico o mais próximo possível da realidade. Na literatura são encontrados modelos de diversas dinâmicas inerentes às transferências metálicas nos processos MIG/MAG (Metal Inert Gas/Metal Active Gas), pelo modo globular, curto-circuito ou goticular/spray, independentemente. Entretanto, poucos trabalhos são dedicados a discutir as transferências metálicas por modos mistos, principalmente o modo misto globular/curto-circuito. Esse modo de transferência misto é frequentemente utilizado para soldagem de peças que requerem baixo aporte térmico, como placas finas e metais doces, além de ser frequentemente utilizado para acabamento da solda. Portanto, neste trabalho, é realizada uma revisão bibliográfica e proposta a utilização de modelos matemáticos que representam a transferência metálica por modo globular e a transferência metálica por curto–circuito, para representar o processo de transferência metálica por modo misto globular/curto–circuito. O primeiro modelo corresponde às dinâmicas envolvidas no período de arco aberto, onde ocorre a formação das gotas em modo globular e o segundo modelo representa as dinâmicas do período de curto–circuito, onde uma ponte com material fundido é formada entre o eletrodo e a poça de fusão. Também são empregados critérios de comutação entre os modelos, para permitir a simulação do destacamento de material em qualquer um dos modos de transferência metálica. Além disso, será mostrada a identificação dos parâmetros e simulações dos processos de transferência metálica. Resultados experimentais são apresentados e comparados com as simulações para validação das dinâmicas de saída dos modelos.
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Assim, uma alternativa para obter uma solda de melhor qualidade, sem que um soldador profissional seja requerido constantemente durante o processo, é o emprego de técnicas de controle que manipulem os parâmetros de interesse desse processo. Entretanto, para implementar algumas técnicas de controle adequadamente é imprescindível o desenvolvimento de modelos matemáticos que representem o processo físico o mais próximo possível da realidade. Na literatura são encontrados modelos de diversas dinâmicas inerentes às transferências metálicas nos processos MIG/MAG (Metal Inert Gas/Metal Active Gas), pelo modo globular, curto-circuito ou goticular/spray, independentemente. Entretanto, poucos trabalhos são dedicados a discutir as transferências metálicas por modos mistos, principalmente o modo misto globular/curto-circuito. Esse modo de transferência misto é frequentemente utilizado para soldagem de peças que requerem baixo aporte térmico, como placas finas e metais doces, além de ser frequentemente utilizado para acabamento da solda. Portanto, neste trabalho, é realizada uma revisão bibliográfica e proposta a utilização de modelos matemáticos que representam a transferência metálica por modo globular e a transferência metálica por curto–circuito, para representar o processo de transferência metálica por modo misto globular/curto–circuito. O primeiro modelo corresponde às dinâmicas envolvidas no período de arco aberto, onde ocorre a formação das gotas em modo globular e o segundo modelo representa as dinâmicas do período de curto–circuito, onde uma ponte com material fundido é formada entre o eletrodo e a poça de fusão. Também são empregados critérios de comutação entre os modelos, para permitir a simulação do destacamento de material em qualquer um dos modos de transferência metálica. Além disso, será mostrada a identificação dos parâmetros e simulações dos processos de transferência metálica. Resultados experimentais são apresentados e comparados com as simulações para validação das dinâmicas de saída dos modelos.The demand for increase of productivity and quality of weld is a constant motivation fordevelopment of welding process more reliable, robust and automated. However, weld-ing processes are very dynamic and they have high complexity level, which entails inmuch variability of process behavior itself, due to the non–linearities, uncertainties andstrong coupling of their parameters. Thereby, an alternative to obtain a better quality ofweld without a professional welder being required constantly during the process, is theimplementation of control techniques that manipulate the process parameters of interest.However, in order to implement some control techniques in a proper way, it is essentialthe development of mathematical models that represent the physical process as closest aspossible to the reality. In the literature are found models of various dynamics inherent to themetallic transfers in the MIG/MAG (Metal Inert Gas/Metal Active Gas) process, by globu-lar, short–circuit and goticular/spray modes, independently. However, there are little worksdedicated to discuss the miscellaneous transfer modes, mainly the globular/short–circuittransfer mode. This miscellaneous transfer mode is often utilised for welding of pieces thatrequire less heat input, such as thin plates and sweet metals, besides that it is frequentlyutilised for weld finishing. Therefore, in this work, it is realised a literature review andproposed the use of mathematical models that represent globular metallic transfer andshort circuit transfer mode, to represent the metallic transfer by globular/short circuitmiscellaneous mode. The first model represents the dynamics that are involved in openarc period, where the droplet formation occurs in globular mode and the second modelrepresents the dynamics of short–circuit period, where a bridge of melting material isformed between electrode and fusion pool. Also, switching criteria are employed betweenboth models, which allow to simulate the material detachment in any metallic transfermode. Furthermore, it will be shown the parameters identification and metallic transferprocesses simulations. Experimental results are presented and compared with simulationsto validate output dynamics of models.porModelagem matemáticaIdentificação de parâmetroValidação de modelos matemáticosMIG/MAGMathematical modellingParameters identificationMathematical model validationModelagem do processo MIG/MAG com transferência metálica por modo misto globular/curto-circuitoModelling of MIG/MAG process with metallic transfer by globular/short circuit miscellaneous modeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da FURG (RI FURG)instname:Universidade Federal do Rio Grande (FURG)instacron:FURGORIGINALPaulo Jefferson Dias de Oliveira Evald.pdfPaulo Jefferson Dias de Oliveira Evald.pdfapplication/pdf10017936https://repositorio.furg.br/bitstreams/9bf2cee1-a233-4cfd-8159-377c504c5e77/download150d0ab60eb5c89bbb02212f3d82dfbbMD51trueAnonymousREADLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.furg.br/bitstreams/c97e018b-4929-49e8-9f43-a9a3696ffdbe/download8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52falseAnonymousREADTEXTPaulo Jefferson Dias de Oliveira Evald.pdf.txtPaulo Jefferson Dias de Oliveira Evald.pdf.txtExtracted texttext/plain103567https://repositorio.furg.br/bitstreams/cc6fb8a6-bece-4dcb-8fc4-e9e502889e0a/downloadf29f5e503f48fdbe10ddbb2b187f2338MD53falseAnonymousREADTHUMBNAILPaulo Jefferson Dias de Oliveira Evald.pdf.jpgPaulo Jefferson Dias de Oliveira Evald.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg3449https://repositorio.furg.br/bitstreams/41c66338-b867-4df2-b4a1-9facf6e39a89/download988a810e53f78c467e8f7a0fc746eab6MD54falseAnonymousREAD123456789/130592025-12-10 01:18:39.539open.accessoai:repositorio.furg.br:123456789/13059https://repositorio.furg.brRepositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.furg.br/oai/request || http://200.19.254.174/oai/requestrepositorio@furg.br||sib.bdtd@furg.bropendoar:2025-12-10T04:18:39Repositório Institucional da FURG (RI FURG) - Universidade Federal do Rio Grande (FURG)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