Identificação de linhas de plantação em ambiente não controlado

• Ano de defesa: 2020
• Autor(a) principal: Weber, Felipe Bayer
• Orientador(a): Drews Junior, Paulo Lilles Jorge
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Palavras-chave em Português: Automação; Agrotóxico; Expectation maximization; Visão computacional; Automation; Agrotoxic; Computer vision
• Link de acesso: http://repositorio.furg.br/handle/1/9995

Ao longo dos últimos anos, a agricultura tem sofrido mudanças profundas devido aos avanços tecnológicos. Dentre esse avanço, a aplicação de agrotóxicos foi uma área que revolucionou a agricultura, diminuindo a mão de obra, aumentando a produtividade e proporcionando um controle maior das plantas espontâneas, insetos e doenças. Mas a maneira de aplicar agrotóxicos se manteve ao longo do tempo, utilizando pulverizadores em barras que aplicam produtos químicos em toda a lavoura. Como normalmente as culturas são plantadas em linhas, otimizar e automatizar a aplicação de defensivos torna-se possível com o uso de novas tecnologias. Para isso desenvolveu-se um sistema baseado no uso de câmera no qual sofre pouca interferência da variação luminosa para segmentar o verde das plantas e a identificação das linhas de plantação. Isso é possível com um algoritmo iterativo que busca maximizar a identificação de linhas baseado em um modelo probabilístico. O algoritmo desenvolvido é flexível ao ponto de identificar diferentes quantidades de linhas de plantação. Ao final, o trabalho apresenta dados estatísticos sobre a eficiência na identificação das linhas do algoritmo proposto.