Automação do processo de pelotamento em disco de escala piloto utilizando controlador fuzzy

• Ano de defesa: 2023
• Autor(a) principal: Santos, Caio Mario Carletti Vilela
• Orientador(a): Almeida, Gustavo Maia de
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Serra
• Palavras-chave em Português: Visão por computador; Inteligência artificial; Pelotização (Beneficiamento de minério); Minério de ferro
• Link de acesso: https://repositorio.ifes.edu.br/handle/123456789/4175

RESUMO: As pelotas são concentrados de diferentes produtos químicos e mineralógicos, principalmente finos de minério de ferro, com propriedades específicas e grande aplicação na fabricação de aço. Para conferir resistência às pelotas recém-formadas, é conduzido um processo de queima, no qual a eficiência térmica está intrinsecamente ligada ao diâmetro e à umidade ideais das pelotas. O sensoriamento e controle da faixa granulométrica na formação das pelotas de minério de ferro no processo de pelotamento é então de extrema importância para a indústria. Este trabalho descreve a aplicação prática de um controle Fuzzy em uma planta de pelotamento industrial de minério de ferro. Assim foi necessário desenvolver um modelo para detectar o padrão de qualidade do tamanho da pelota no processo, e com a identificação do padrão, realizar o controle da rotação, taxa de alimentação, injeção de água e inclinação do disco de pelotização. O sistema desenvolvido teve como objetivo melhorar o rendimento de formação de pelotas, aumentando a qualidade, velocidade e segurança na produção. O processo de produção de pelotas por aglomeração de finos em disco rotativo costumava ser amplamente gerenciado de forma subjetiva, quase como uma forma de "arte", onde todas as decisões operacionais eram deixadas nas mãos do operador. Essas decisões eram frequentemente baseadas em percepções subjetivas que nem sempre resultavam no desempenho mais eficaz. A utilização de um medidor de distribuição de tamanho de partículas baseado em análise de imagens mostrou-se totalmente adequado para aplicação em ambiente industrial, atendendo aos requisitos do sistema de controle. A incorporação do conhecimento acumulado na operação deste processo no sistema especialista descrito no presente trabalho resultou em um sistema de controle robusto e fortemente orientado para a otimização.