Mecanismos espaciais de baixa velocidade para acionamento de painéis solares: análise e projeto de um modelo experimental; dimensionamento de mancais

• Ano de defesa: 1989
• Autor(a) principal: Mário César Ricci
• Orientador(a): Agenor de Toledo Fleury
• Banca de defesa: Rosalvo Tiago Ruffino, Francisco Emílio B. Nigro, Atair Rios Neto
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)
• Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação do INPE em Mecânica Espacial e Controle
• País: BR
• Resumo em Inglês: This work presents the analysis and the design of a solar Array Drive Nechanism (SADM) Experimental Model. Emphasys is put design aspects relative to SADM Drive and Bearing Units although almost every component present in a space mechanism is described throughout the work. SADM generate friction torques, and specificale angular contact ball bearing generated torques are analysed in details since a prime requiriment is to avoid possible interferences withe Satellite Attitude Contra[ System. A computer program which allows to estimate dry friction torque generated by ball bearings running at low low speed is developed. Simulation result show good agreement the experimental results available in the literature. Concerning the Drive Unit, hybrid step motor characterisycs are discussed as well as a driver control technique that minimizes vehicle interaction. Finally, the main the aspects relative to the construction of the SADM Experimental Model, as gearing trains and bearing lubrication, we also proposed discussed.
• Link de acesso: http://urlib.net/sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.06.35

Este trabalho apresenta a análise e o projeto das Unidades de Acionamento e Suporte dos Mancais de um protótipo de laboratório de um Mecanismo de Acionamento de Painel Solar (MAPS). São descritos os principais componentes presentes em mecanismos espaciais, com ênfase aqueles que constituem um MAPS. Os torques de atrito gerados pelo mecanismo como um todo e, em particular, pelos mancais de esferas de contato angular, são longamente investigados tendo em vista evitar sua interferência com o Subsistema de Controle de Atitude (SCA). É apresentado um programa para cálculo do atrito seco, para esse tipo de mancal, quando submetido a baixas velocidades operacionais. Resultados de simulação são comparados com aqueles obtidos experimentalmente mostrando boa concordância. Características funcionais e de operação para motores síncronos de indução (motores de passo híbridos) são descritas e uma técnica de controle que minimiza as interações com o veículo é apresentada. São descritos, ainda, os principais aspectos de concepção do protótipo como, por exemplo, projeto dos engrenamentos e da lubrificação dos mancais.