Projeto LMI de controladores H? com formatação de malha para sistemas com incertezas limitadas em norma e politópicas

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2014
Autor(a) principal: Renan Lima Pereira
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Instituto Tecnológico de Aeronáutica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle robusto
Controladores
Otimização
Recuperação da transferência de malha
Controle
Engenharia eletrônica
Link de acesso: http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=2965
Resumo: Este trabalho apresenta duas novas abordagens para a síntese de controladores H? com formatação de malha. O projeto de controladores H? com formatação de malha combina os conceitos de controle clássico com a otimização H?. O método compreende duas etapas sequenciais: a primeira consiste na formatação da planta nominal e na seleção de pré e pós-compensadores utilizados para moldar a resposta em frequência do sistema para satisfazer determinados requisitos de desempenho e estabilização robusta. Na segunda etapa, o raio de estabilidade é otimizado em relação à incertezas não-paramétricas descritas como distúrbios em fatoração coprima da planta formatada. Neste contexto, busca-se neste trabalho, provar que é possível também incorporar incertezas paramétricas e parâmetros variantes no tempo em sua formulação. Assim, duas novas condições de síntese para o projeto de controladores H? com formatação de malha utilizando desigualdades matriciais lineares (LMIs) foram derivadas. Por fim, exemplos práticos são apresentados ilustrando a eficiência dos métodos propostos em termos da acurácia dos resultados.
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