[pt] MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE COLISÕES PLANAS ENTRE CORPOS RÍGIDOS

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2001
Autor(a) principal: EDSON LUIZ CATALDO FERREIRA
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: MAXWELL
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
[pt] CORPOS RIGIDOS
[en] RIGID BODIES
Link de acesso: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=2083&idi=1
https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=2083&idi=2
http://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.2083
Resumo: [pt] Em geral, o movimento de corpos se dá em ambiente com barreiras podendo ocorrer colisões. Para que seja possível fazer previsões da dinâmica é necessário saber o que acontece quando um corpo colide. O problema é portanto: conhecida a dinâmica do corpo pré-colisão e as propriedades dos corpos que colidem, prever a dinâmica pós-colisão. Os primeiros trabalhos publicados sobre o assunto datam de 1668 e, até 1984,os modelos existentes pareciam satisfatórios. Porém a aplicação de um desses modelos a um problema simples apresentou geração de energia. Desde então, um grande número de trabalhos tem aparecido na literatura. A tese trata de problema de colisões planas, discute criticamente os modelos da literatura comparando-os através de uma generalização por nós desenvolvida e propõe um novo modelo que engloba alguns dos modelos da literatura. Mostramos os principais problemas de alguns dos modelos e discutimos questões de existência e unicidade. Simulações feitas num programa por nós desenvolvido são apresentadas e ajudam a entender a influência dos coeficientes constitutivos. A validação dos resultados é realizada através de resultados experimentais colhidos da literatura.
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