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Estratégia de modelagem da dinâmica de controladores para controle de AGV

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: Oliveira, Diogo Puppim de
Orientador(a): Morandin Junior, Orides lattes
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de São Carlos
Câmpus São Carlos
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
AGV
Modelagem Matemática
Simulação
Palavras-chave em Inglês:
Automated Guided Vehicle
Mathematical modeling
Simulated
Área do conhecimento CNPq:
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::MATEMATICA DA COMPUTACAO
Link de acesso: https://repositorio.ufscar.br/handle/20.500.14289/11913
Resumo: In industrial environments, the use of robotics is essential to prove an efficient response and to use the demands of this sector. In particular, through the use of AGV (Automated Guided Vehicle), industrial motors for transporting materials indoors and outdoors in the industrial sector. As accomplishments of the permitted activities for a vehicle sensing, navigation and control system through the operators. These systems can be represented by mathematical modeling and simulated using software. This dissertation aims to present the representation of AGVs for the use of vehicle agents display model that will represent a virtual environment modeled in Unity3D. This strategy aims to contribute to the tuning process of the real vehicle by using the tuning made in the simulated environment employed in the real environment.
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These systems can be represented by mathematical modeling and simulated using software. This dissertation aims to present the representation of AGVs for the use of vehicle agents display model that will represent a virtual environment modeled in Unity3D. This strategy aims to contribute to the tuning process of the real vehicle by using the tuning made in the simulated environment employed in the real environment.Em ambientes industriais é imprescindível a utilização da robótica para prover uma resposta eficiente e dinâmica às demandas desse setor. Em particular, por meio do uso de AGV (Automated Guided Vehicle), robôs industriais para transporte de materiais em meios internos e externos no setor industrial. As realizações das atividades estabelecidas exigem um sistema de sensoriamento, navegação e controle do veículo por meio dos atuadores. Estes sistemas podem ser representados por modelagem matemática e simulados, por meio de softwares específicos. Este trabalho tem como objetivo a representação da dinâmica dos AGV’s por emprego do modelo da dinâmica dos atuadores dos veículos que serão representados em um ambiente virtual modelado no Unity3D. Essa estratégia tem o intuído de contribuir no processo de sintonização do veículo real por utilização da sintonização feita no ambiente simulado empregada no ambiente real.Não recebi financiamentoporUniversidade Federal de São CarlosCâmpus São CarlosPrograma de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCCUFSCarCC0 1.0 Universalhttp://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAGVModelagem MatemáticaSimulaçãoAutomated Guided VehicleMathematical modelingSimulatedCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::MATEMATICA DA COMPUTACAOEstratégia de modelagem da dinâmica de controladores para controle de AGVStrategy for dinamic modeling of AGV controllersinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis600269314a7-24bd-4873-8580-827bedeb00dareponame:Repositório Institucional da UFSCARinstname:Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR)instacron:UFSCARORIGINALTear_(MsDiogoPO)_Dissertacao_20181118B.pdfTear_(MsDiogoPO)_Dissertacao_20181118B.pdfDissertaçãoapplication/pdf7583391https://repositorio.ufscar.br/bitstreams/7d6cdbdf-280b-43d2-bf7d-b7be7dff6158/download416699f7a684d9212913255defb1859fMD51trueAnonymousREADPPGCC_Template_dec_BCOB.pdfPPGCC_Template_dec_BCOB.pdfCarta Comprovanteapplication/pdf140807https://repositorio.ufscar.br/bitstreams/a599b899-8976-4afb-8026-da14ab2bb373/download9ef460387233d4f61144a126065a8261MD52falseAnonymousREADCC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8701https://repositorio.ufscar.br/bitstreams/6347a8ae-f667-496f-ac08-3a44d269c42e/download42fd4ad1e89814f5e4a476b409eb708cMD53falseAnonymousREADTEXTTear_(MsDiogoPO)_Dissertacao_20181118B.pdf.txtTear_(MsDiogoPO)_Dissertacao_20181118B.pdf.txtExtracted texttext/plain162464https://repositorio.ufscar.br/bitstreams/a0652232-c5d1-4a67-b242-a39919f6abc7/download34e77331c597614a97e509b95fc2edc1MD58falseAnonymousREADPPGCC_Template_dec_BCOB.pdf.txtPPGCC_Template_dec_BCOB.pdf.txtExtracted texttext/plain1276https://repositorio.ufscar.br/bitstreams/a821bf3b-f90b-4a9a-9486-07e2c752fc05/downloade423d51abd646270c864daecd26393d5MD510falseAnonymousREADTHUMBNAILTear_(MsDiogoPO)_Dissertacao_20181118B.pdf.jpgTear_(MsDiogoPO)_Dissertacao_20181118B.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg7709https://repositorio.ufscar.br/bitstreams/996cfb99-b575-4041-aa6c-1056acb1889c/download4d2f5df4c7c36c91ba897a04967565e6MD59falseAnonymousREADPPGCC_Template_dec_BCOB.pdf.jpgPPGCC_Template_dec_BCOB.pdf.jpgIM Thumbnailimage/jpeg10812https://repositorio.ufscar.br/bitstreams/229027ba-87da-46dc-a8dc-8165794a6efd/download4b062081e84ea2e3dc572083f36587cbMD511falseAnonymousREAD20.500.14289/119132025-02-05 18:18:26.044http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/CC0 1.0 Universalopen.accessoai:repositorio.ufscar.br:20.500.14289/11913https://repositorio.ufscar.brRepositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufscar.br/oai/requestrepositorio.sibi@ufscar.bropendoar:43222025-02-05T21:18:26Repositório Institucional da UFSCAR - Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR)false
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