Sistema de auxílio à navegação para portadores de deficiência visual

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2014
Autor(a) principal: Sato, Fernando Cirino
Orientador(a): Pedrino, Emerson Carlos lattes
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de São Carlos
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - PPGCC
Departamento: Não Informado pela instituição
País: BR
Palavras-chave em Português:
Processamento de imagens
Visão estereoscópica
Navegação
Deficientes visuais
Palavras-chave em Inglês:
Stereoscopic vision
Image processing
Navigation
Visually impaired
Área do conhecimento CNPq:
CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO
Link de acesso: https://repositorio.ufscar.br/handle/20.500.14289/599
Resumo: Aid to navigation systems can be used to help the visually impaired to perform daily tasks, such as their mobility and orientation. The objective of this project is to develop a prototype of an aid to navigation system for visually impaired people in indoors environments. The system has video sensors that detect obstacles ahead and markers containing points of interest that may be useful to the user, as doors and stairs. The methodology of this work involves selecting tools, computer vision techniques and digital image processing that may be useful to implement a prototype to validate the proposed work. As a result, a prototype was created that detects obstacles in real-time as well as points of interest.
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