Métodos de identificação de sistemas auxiliados por computador.

• Ano de defesa: 1997
• Autor(a) principal: SILVA, Washington Luiz de Albuquerque.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Processamento da Informação; Controladores; Sistema ISAC; Modelos SVD; Information Processing; Controllers; ISAC System; SVD Models; Engenharia Elétrica
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10961

0 presente trabalho trata da identificação de sistemas baseada nos sinais de entrada e saída do processo. Alem de algoritmos de estimação conhecidos, são tratados o problema da estimação dos parâmetros de u m modelo c om a utilização da decomposição em valores singulares (SVD - Singular Value Decomposition), e a redução de ordem do modelo estimado com a utilização de SVD. Neste trabalho e apresentado u m pacote de rotinas com interface amigável para o ambiente MATLAB, o ISAC - Identiflcação de Sistemas Auxiliada por Computador, que permite a realização de experimentos para a identificação de processos SISO, como também o projeto de controladores P I D . Os métodos disponíveis são o dos mínimos quadrados, o das variáveis instrumentais, um método de estimação recursiva utilizando SVD e um método com redução de modelos baseada em SVD. 0 pacote e composto de rotinas compactas que utilizam os tool boxes básicos do MATLAB. A f a i x a de aplicação deste pacote de rotinas e bastante ampla, pois qualquer processo SISO com características dinâmicas representa uma aplicação em potencial. São apresentados os resultados da comparação entre os métodos implementados e os resultados da aplicação do pacote ISAC a u m protótipo de um secador de grãos industrial e a modelos simulados com o próprio programa.