Análise matemática e aplicação da contribuição dinâmica na técnica para projeto de malhas de controle de processos.

• Ano de defesa: 2022
• Autor(a) principal: HONORATO, Ezequiel José da Silva.
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Ciências e Tecnologia - CCT; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Controle de Processos; Emparelhamento de Controle; SVD Dinâmica; Process control; Control Pairing; SVD Dynamics; Engenharia Química
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/26127

A produção industrial em larga escala só se tornou possível graças à evolução tecnológica e à criação de estruturas de controle de processos adequadas a essa demanda. Nesse sentido, sensores cada vez mais sensíveis aliados a processadores de dados de elevado desempenho e velocidade e atuadores de alta precisão tornaram possível o surgimento de configurações de controle para processos industriais que seriam inimagináveis há poucas décadas, a exemplo do controle preditivo multivariável. No entanto, diversas plantas industriais ainda utilizam estratégias de controle baseadas no controle multimalhas, seja pela falta de um modelo adequado do processo, ou por essa aplicação atender os requisitos de robustez e desempenho esperados para o processo. Este trabalho teve por intuito a análise da inclusão da informação dinâmica do processo na definição do emparelhamento de controle a ser utilizado em uma estratégia de controle multimalhas. Parâmetros tais quais a estabilidade do sistema de controle, a RGA, a resposta do sistema no domínio da frequência e as condições para que um sistema de controle seja considerado descentralizado foram utilizados como métricas para comparar a proposta com outros procedimentos de emparelhamento encontrados na literatura. Observou- se os sistemas propostos pela técnica atendiam aos requisitos necessários de estabilidade, não cumprindo, no entanto, com os requisitos suficientes, que asseguram a dominância diagonal generalizada. Também foi possível verificar que os sistemas propostos apresentam pares adequados à característica servo do controlador, evidenciado pela matriz PRGA, bem como uma boa rejeição dos distúrbios vista na matriz CLDG e na resposta no domínio da frequência.