Estrutura com realimentação por relé para processos sujeitos a perturbações - aplicações e análise.

• Ano de defesa: 2019
• Autor(a) principal: SILVA, Moisés Tavares da.
• Tipo de documento: Tese
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande; Brasil; Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI; PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA; UFCG
• Palavras-chave em Português: Identificação de Sistemas; Realimentação por Relé; Perturbações; Systems Identification; Systems Identification. Relay feedback; Disturbances; Engenharia Elétrica
• Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/27154

Neste trabalho, são apresentadas contribuições na área de identificação de sistemas utilizando a realimentação por relé. Com o objetivo de obter um ciclo limite insensível à perturbação, é proposta uma estrutura realimentada por relé composta por um bloco o para remover perturbações estáticas e/ou drift, seguido de um relé. Este bloco consiste em um filtro passa-alta seguido por um relé e um integrador. Diversos estudos simulados e experimentais são realizados afim de verificar a aplicabilidade da estrutura do relé proposta. Através de tais estudos, verifica-se que a estrutura proposta é capaz de gerar o chaveamento simétrico do relé sob perturbação na entrada do processo, enquanto as demais estruturas presentes na literatura podem até mesmo não produzir uma os osilação sustentada para algumas perturbações. Com relação à análise da estrutura do relé proposta, inicialmente é utilizado o método da função descritiva. A partir desta análise, observa-se que a estrutura proposta possui características similares à realimentação por relé padrão. Em seguida, é realizada a análise baseada no mapa de Poincaré e uma representação em espaço de estados. Com o objetivo de simplificar a análise da estrutura do relé em estudo, obtém-se uma estrutura equivalente. Para esta estrutura e sistemas LTI com e sem atraso, são estabelecidas as condições necessárias e suficientes para a existência do ciclo limite. A estabilidade local do ciclo limite é investigada usando o Jacobiano correspondente ao mapa de Poincaré. Além disso, a análise de existência e estabilidade do ciclo limite é realizada a partir da estrutura do relé original. Neste caso, a análise limita-se a sistemas sem atraso. No contexto de identificação de modelos FOPTD (First Order Plus Time Delay ), é apresentada uma técnica que utiliza a estrutura do relé proposta, em malha aberta, com e sem elemento integrador realimentado na malha. Além disso, as informações dos pontos de frequência são utilizadas como restrições de igualdade para obtenção dos parâmetros dos modelos. Para estimação do atraso são utilizados uma aproximação por série de Taylor de segunda ordem e um procedimento iterativo. Finalmente, com base em dois modelos identificados, é proposta uma metodologia de a juste de fase de modelos FOPTD.