Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2011
Autor(a) principal: Soares, Claudio Eduardo
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controladores elétricos
Engenharia elétrica
Sistemas de controle por realimentação
Controle automático
Link de acesso: https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/12293
Resumo: Os controladores baseados no princípio do modelo interno têm encontrado destaque no controle de sistemas devido a sua capacidade de realizar o rastreamento robusto dos sinais cujos modelos geradores estejam embutidos nas suas estruturas internas. Os controladores com ação integral, ressonantes e repetitivos são exemplos da aplicação deste princípio. Contudo, os sistemas de controle estão sujeitos a limitações físicas que restringem suas condições de operação. A saturação da amplitude da ação de controle é o tipo de limitação mais comum encontrada nos sistemas reais. Os impactos da saturação da ação de controle são conhecidos como windup e suas consequências para os sistemas com ação integral já foram exaustivamente analisadas. Porém, os impactos da saturação da ação de controle não se restringem a este tipo de controlador. Outros controladores baseados no princípio do modelo interno também são afetados pelo fenômeno windup decorrente da saturação da ação de controle. Os impactos do fenômeno windup sobre os controladores ressonantes, multiressonantes e repetitivos são investigados nesta dissertação e uma técnica anti-windup é sugerida para atenuar os impactos da saturação da ação de controle sobre estes controladores. A técnica anti-windup proposta é baseada na técnica da integração condicional, originalmente desenvolvida para os controladores com ação integral e, por isso, denominada de atualização condicional. Resultados de simulação são apresentados para validação da técnica proposta.
id UDESC-2_67a64c2bb34cda4e259a38ebb5501308
oai_identifier_str oai:repositorio.udesc.br:UDESC/12293
network_acronym_str UDESC-2
network_name_str Repositório Institucional da Udesc
repository_id_str
spelling Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-WindupControladores elétricosEngenharia elétricaSistemas de controle por realimentaçãoControle automáticoOs controladores baseados no princípio do modelo interno têm encontrado destaque no controle de sistemas devido a sua capacidade de realizar o rastreamento robusto dos sinais cujos modelos geradores estejam embutidos nas suas estruturas internas. Os controladores com ação integral, ressonantes e repetitivos são exemplos da aplicação deste princípio. Contudo, os sistemas de controle estão sujeitos a limitações físicas que restringem suas condições de operação. A saturação da amplitude da ação de controle é o tipo de limitação mais comum encontrada nos sistemas reais. Os impactos da saturação da ação de controle são conhecidos como windup e suas consequências para os sistemas com ação integral já foram exaustivamente analisadas. Porém, os impactos da saturação da ação de controle não se restringem a este tipo de controlador. Outros controladores baseados no princípio do modelo interno também são afetados pelo fenômeno windup decorrente da saturação da ação de controle. Os impactos do fenômeno windup sobre os controladores ressonantes, multiressonantes e repetitivos são investigados nesta dissertação e uma técnica anti-windup é sugerida para atenuar os impactos da saturação da ação de controle sobre estes controladores. A técnica anti-windup proposta é baseada na técnica da integração condicional, originalmente desenvolvida para os controladores com ação integral e, por isso, denominada de atualização condicional. Resultados de simulação são apresentados para validação da técnica proposta.Michels, LeandroSoares, Claudio Eduardo2025-01-24T18:29:34Z2011info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesis151 f.application/pdfSOARES, Claudio Eduardo. <b>Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup</b>. 2025. Dissertação (Curso de Engenharia Elétrica) - Udesc, 2011. Disponível em: https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/12293. Acesso em: insira aqui a data de acesso ao material. Ex: 18 fev. 2025.https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/12293Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da Udescinstname:Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC)instacron:UDESC2025-01-25T06:04:42Zoai:repositorio.udesc.br:UDESC/12293Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttps://pergamumweb.udesc.br/biblioteca/index.phpPRIhttps://repositorio-api.udesc.br/server/oai/requestri@udesc.bropendoar:63912025-01-25T06:04:42Repositório Institucional da Udesc - Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC)false
dc.title.none.fl_str_mv Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup
title Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup
spellingShingle Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup
Soares, Claudio Eduardo
Controladores elétricos
Engenharia elétrica
Sistemas de controle por realimentação
Controle automático
title_short Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup
title_full Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup
title_fullStr Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup
title_full_unstemmed Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup
title_sort Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup
author Soares, Claudio Eduardo
author_facet Soares, Claudio Eduardo
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Michels, Leandro
dc.contributor.author.fl_str_mv Soares, Claudio Eduardo
dc.subject.por.fl_str_mv Controladores elétricos
Engenharia elétrica
Sistemas de controle por realimentação
Controle automático
topic Controladores elétricos
Engenharia elétrica
Sistemas de controle por realimentação
Controle automático
description Os controladores baseados no princípio do modelo interno têm encontrado destaque no controle de sistemas devido a sua capacidade de realizar o rastreamento robusto dos sinais cujos modelos geradores estejam embutidos nas suas estruturas internas. Os controladores com ação integral, ressonantes e repetitivos são exemplos da aplicação deste princípio. Contudo, os sistemas de controle estão sujeitos a limitações físicas que restringem suas condições de operação. A saturação da amplitude da ação de controle é o tipo de limitação mais comum encontrada nos sistemas reais. Os impactos da saturação da ação de controle são conhecidos como windup e suas consequências para os sistemas com ação integral já foram exaustivamente analisadas. Porém, os impactos da saturação da ação de controle não se restringem a este tipo de controlador. Outros controladores baseados no princípio do modelo interno também são afetados pelo fenômeno windup decorrente da saturação da ação de controle. Os impactos do fenômeno windup sobre os controladores ressonantes, multiressonantes e repetitivos são investigados nesta dissertação e uma técnica anti-windup é sugerida para atenuar os impactos da saturação da ação de controle sobre estes controladores. A técnica anti-windup proposta é baseada na técnica da integração condicional, originalmente desenvolvida para os controladores com ação integral e, por isso, denominada de atualização condicional. Resultados de simulação são apresentados para validação da técnica proposta.
publishDate 2011
dc.date.none.fl_str_mv 2011
2025-01-24T18:29:34Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv SOARES, Claudio Eduardo. <b>Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup</b>. 2025. Dissertação (Curso de Engenharia Elétrica) - Udesc, 2011. Disponível em: https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/12293. Acesso em: insira aqui a data de acesso ao material. Ex: 18 fev. 2025.
https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/12293
identifier_str_mv SOARES, Claudio Eduardo. <b>Controladores baseados no princípio do modelo interno com ação Anti-Windup</b>. 2025. Dissertação (Curso de Engenharia Elétrica) - Udesc, 2011. Disponível em: https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/12293. Acesso em: insira aqui a data de acesso ao material. Ex: 18 fev. 2025.
url https://repositorio.udesc.br/handle/UDESC/12293
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/br/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-ShareAlike 4.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/br/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv 151 f.
application/pdf
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da Udesc
instname:Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC)
instacron:UDESC
instname_str Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC)
instacron_str UDESC
institution UDESC
reponame_str Repositório Institucional da Udesc
collection Repositório Institucional da Udesc
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da Udesc - Universidade do Estado de Santa Catarina (UDESC)
repository.mail.fl_str_mv ri@udesc.br
_version_ 1854121229960609792

Registros relacionados