Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle
Ano de defesa: | 2018 |
---|---|
Autor(a) principal: | |
Orientador(a): | |
Banca de defesa: | |
Tipo de documento: | Dissertação |
Tipo de acesso: | Acesso aberto |
Idioma: | por |
Instituição de defesa: |
Universidade Estadual de Maringá
Departamento de Engenharia Química Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química Maringá, PR Centro de Tecnologia |
Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
|
Departamento: |
Não Informado pela instituição
|
País: |
Não Informado pela instituição
|
Palavras-chave em Português: | |
Link de acesso: | http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6273 |
Resumo: | Orientador: Prof. Dr. Cid Marcos Gonçalves Andrade |
id |
UEM-10_194a89f96b12f253553800dfdd54ec32 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:localhost:1/6273 |
network_acronym_str |
UEM-10 |
network_name_str |
Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM) |
repository_id_str |
|
spelling |
Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controleControle de temperatura - Engenharia químicaModelagemArduino (Plataforma)660.2815EngenhariasEngenharia QuímicaOrientador: Prof. Dr. Cid Marcos Gonçalves AndradeCoorientador: Prof. Dr. Marcos de SouzaDissertação (mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Maringá, 2018RESUMO: Os sistemas de controle estão cada dia mais presentes nas indústrias e no cotidiano das pessoas. Em razão disso a importância de laboratórios práticos no ensino da disciplina de controle é primordial para a formação dos alunos. Entretanto plataformas de ensino de controle possuem um alto custo e muitas vezes são plataformas com softwares proprietários, o que dificulta ao aluno a implementação de novos recursos ao sistema. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um módulo experimental de controle de temperatura baseado em uma plataforma livre onde os alunos possam posteriormente implementar novos recursos ao módulo. O módulo experimental foi desenvolvido com base em um tanque de aquecimento feito em acrílico e aquecido por meio de uma resistência elétrica. Foi utilizado a plataforma Arduino para a conexão entre os sensores e atuadores e a interface gráfica e o controlador PID desenvolvidos no software Scilab. Foi feita a modelagem do tanque e utilizado o método de sintonia de Ziegler-Nichols. Os resultados mostraram que o módulo desenvolvido funcionou corretamente e mostrou ser uma potencial ferramenta para o ensino da disciplina de controleABSTRACT: Control systems are increasingly present in industries and people's daily lives. Because of this, the importance of practical laboratories in teaching the discipline of control is essential for the training of students. However control education platforms are expensive and often are platforms with proprietary software, which makes it difficult for the student to implement new resources to the system. The objective of this work was to develop an experimental temperature control module based on a free platform where students can later implement new features to the module. The experimental module was developed based on a heating tank made in acrylic and heated by means of an electric resistance. The Arduino platform was used for the connection between the sensors and actuators and the graphic interface and the PID controller developed in Scilab software. The tank modeling was done and the Ziegler-Nichols tuning method was used. The results showed that the developed module worked correctly and proved to be a potential tool for teaching the control discipline57 f : il. (algumas color.).Universidade Estadual de MaringáDepartamento de Engenharia QuímicaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia QuímicaMaringá, PRCentro de TecnologiaAndrade, Cid Marcos GonçalvesSouza, Marcos deFerri, Carlos AlexandreAlves, Abel FidalgoBarlatti, Victor Hugo da Silva2022-02-24T15:44:36Z2022-02-24T15:44:36Z2018info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfBARLATTI, Victor Hugo da Silva. Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle. 2018. 57 f Dissertação (mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Maringá, 2018, Maringá, PR. Disponível em: http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6273. Acesso em: 24 fev. 2022.http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6273info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM)instname:Universidade Estadual de Maringá (UEM)instacron:UEM2023-11-30T20:20:23Zoai:localhost:1/6273Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.uem.br:8080/oai/requestopendoar:2024-04-23T14:59:28.594506Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM) - Universidade Estadual de Maringá (UEM)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle |
title |
Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle |
spellingShingle |
Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle Barlatti, Victor Hugo da Silva Controle de temperatura - Engenharia química Modelagem Arduino (Plataforma) 660.2815 Engenharias Engenharia Química |
title_short |
Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle |
title_full |
Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle |
title_fullStr |
Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle |
title_full_unstemmed |
Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle |
title_sort |
Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle |
author |
Barlatti, Victor Hugo da Silva |
author_facet |
Barlatti, Victor Hugo da Silva |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
Andrade, Cid Marcos Gonçalves Souza, Marcos de Ferri, Carlos Alexandre Alves, Abel Fidalgo |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Barlatti, Victor Hugo da Silva |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Controle de temperatura - Engenharia química Modelagem Arduino (Plataforma) 660.2815 Engenharias Engenharia Química |
topic |
Controle de temperatura - Engenharia química Modelagem Arduino (Plataforma) 660.2815 Engenharias Engenharia Química |
description |
Orientador: Prof. Dr. Cid Marcos Gonçalves Andrade |
publishDate |
2018 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2018 2022-02-24T15:44:36Z 2022-02-24T15:44:36Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
BARLATTI, Victor Hugo da Silva. Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle. 2018. 57 f Dissertação (mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Maringá, 2018, Maringá, PR. Disponível em: http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6273. Acesso em: 24 fev. 2022. http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6273 |
identifier_str_mv |
BARLATTI, Victor Hugo da Silva. Módulo experimental para modelagem, simulação, sintonia e análise de desempenho de sistemas de controle. 2018. 57 f Dissertação (mestrado em Engenharia Química) - Universidade Estadual de Maringá, 2018, Maringá, PR. Disponível em: http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6273. Acesso em: 24 fev. 2022. |
url |
http://repositorio.uem.br:8080/jspui/handle/1/6273 |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Estadual de Maringá Departamento de Engenharia Química Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química Maringá, PR Centro de Tecnologia |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Estadual de Maringá Departamento de Engenharia Química Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química Maringá, PR Centro de Tecnologia |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM) instname:Universidade Estadual de Maringá (UEM) instacron:UEM |
instname_str |
Universidade Estadual de Maringá (UEM) |
instacron_str |
UEM |
institution |
UEM |
reponame_str |
Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM) |
collection |
Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM) |
repository.name.fl_str_mv |
Repositório Institucional da Universidade Estadual de Maringá (RI-UEM) - Universidade Estadual de Maringá (UEM) |
repository.mail.fl_str_mv |
|
_version_ |
1797150451058081792 |