Design of a wireless sEMG signal and fingers trajectory acquisition experimental platform for bionic hand applications

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2022
Autor(a) principal: Costa, Felipe Sadami Oiwa da
Orientador(a): Almeida, Luiz Alberto Luz de
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: eng
Instituição de defesa: Universidade Federal do ABC
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia da Informação
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Link de acesso: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=124796&midiaext=80998
Resumo: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel Superior
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spelling info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisDesign of a wireless sEMG signal and fingers trajectory acquisition experimental platform for bionic hand applications2022-12-16Almeida, Luiz Alberto Luz deCosta, Felipe Sadami Oiwa daUniversidade Federal do ABCPrograma de Pós-Graduação em Engenharia da InformaçãoUFABCengMÃO ROBÓTICAAQUISIÇÃO DE SINAIS SEMGALTA FREQUÊNCIARASTREAMENTO DOS DEDOS NO ESPAÇO 3DPROSTHETIC HANDIMU SENSORSEMG SIGNAL ACAQUISITIONHIGH FREQUENCYFINGERS POSITION TRACKING IN 3D SPACEPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DA INFORMAÇÃO - UFABCCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nivel SuperiorMilhões de pessoas em todo o mundo sofrem com a ausência de um membro. A ausência de uma mão afeta diretamente a mobilidade na vida diária. Mesmo com as atuais próteses robóticas avançadas, ainda há necessidade de interfaces homem-máquina portáteis que sejam capazes de explorar o movimento natural simultâneo, proporcional e independente dos dedos. Este estudo propõe o desenvolvimento de uma plataforma experimental para aquisição sEMG e rastreamento das trajetórias de dedos no espaço 3D. Uma revisão completa da literatura foi realizada para entender os sinais e as técnicas atualmente usadas para desenvolver uma plataforma experimental capaz de investigar o movimento natural dos dedos para mãos robóticas. Os dados sEMG foram capturados de um único indivíduo saudável por dois canais simultaneamente, cada um com uma frequência de amostragem de 20 kHz, com nível de ruído abaixo de 5 uV. O sistema de rastreamento da trajetória dos dedos forneceu os deslocamentos angulares e de aceleração usando sensores IMU posicionados nas extremidades de cada dedo, resultando na trajetória dos dedos no espaço 3D. Os dados de saída se mantiveram dentro das especificações do projeto, onde os resultados foram analisados nos domínios de tempo e tempo-frequência e foram consistentes com a literatura. O sistema de rastreamento de trajetória de dedos proposto provou ser único na literatura e forneceu uma forma simples de rastrear trajetórias de dedos no espaço 3D, permitindo o estudo do movimento simultâneo, proporcional e independente dos dedos. A plataforma experimental desenvolvida mostrou-se uma poderosa ferramenta para fins de pesquisa e ensino.http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=124796&midiaext=80998application/pdfreponame:Repositório Institucional da UFABCinstname:Universidade Federal do ABC (UFABC)instacron:UFABCinfo:eu-repo/semantics/openAccess2026-01-15T22:03:55Zoai:BDTD:124796Repositório InstitucionalPUBhttp://www.biblioteca.ufabc.edu.br/oai/oai.phpopendoar:2023-09-04T19:43:04Repositório Institucional da UFABC - Universidade Federal do ABC (UFABC)false
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