Desenvolvimento de modelagem dinâmica e técnicas de controle para um veiculo aéreo não tripulado (vant) do tipo quadrirrotor

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2022
Autor(a) principal: Arena, Douglas Luan Cardoso
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Não Informado pela instituição
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS
CONTROLE DE POSIÇÃO
SIMULAÇÃO
STATE-DEPENDENT RICCATI EQUATION
BACKSTEPPING
FEEDBACK-LINEARIZATION
PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA - UFABC
Link de acesso: http://biblioteca.ufabc.edu.br/index.php?codigo_sophia=123311
Resumo: Orientador: Prof. Dr. Magno Enrique Mendoza Meza
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