Metodologia de projeto de malha de controle utilizando a técnica SVD modificada aplicada à destilação extrativa.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2016
Autor(a) principal: HONORATO, Ezequiel José da Silva.
Orientador(a): SILVA, José Nilton. lattes, VASCONCELOS, Luis Gonzaga Sales. lattes
Banca de defesa: PEREIRA NETO, Antonio Tavernard., ARAÚJO, Antonio Carlos Brandão de., SILVA, Sidinei Kleber da.
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Programa de Pós-Graduação: PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA
Departamento: Centro de Ciências e Tecnologia - CCT
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/6085
Resumo: Para que uma planta industrial opere de forma a reduzir perdas, garantir o atendimento às especificações e em segurança é necessário utilizar sistemas controladores com capacidade de conduzir as variáveis de processo para os valores determinados, conhecidos como set points. Uma das etapas mais importantes na definição de um sistema de controle aplicado a processos industriais trata de escolher a estrutura de controle, em que a definição dos pares de variáveis de processo (PV – Process Variable) com variáveis manipuladas (MV – Manipulated Variable) é de fundamental importância. A técnica Singular Value Decomposition proposta por Moore (1986), objetiva determinar o emparelhamento PV/MV, no qual as variáveis de controle respondem com maior intensidade aos estímulos aplicados pelas variáveis manipuladas deste processo, através de uma transformação linear aplicada sobre a matriz de ganho estático do processo. No entanto, esta técnica utiliza a matriz de ganho estático para avaliar o direcionamento do sistema e, portanto, definir o emparelhamento, sem considerar a informação acerca da dinâmica do processo. Dessa forma, visando utilizar a informação dinâmica como parte componente da definição do emparelhamento entre as variáveis, este trabalho se propõe inserir na técnica de Decomposição em Valor Singular clássica a informação que contempla a contribuição dinâmica para definição dos pares de variáveis, resultando na técnica Dynamic Singular Value Decomposition. O parâmetro de informação dinâmica considerado nesse estudo foi a razão de tempo relativo, correspondente ao tempo necessário para 95 % de modificação da variável de processo após o distúrbio degrau na MV. A técnica proposta nesse trabalho foi avaliada para o projeto de controladores aplicados ao modelo do processo de destilação extrativa para produção de etanol anidro a partir do ponto de azeótropo. Verificou-se que o sistema de controle utilizando os emparelhamentos fornecidos pela técnica D-SVD, teve um desempenho dinâmico superior quando comparado com o sistema de controle fornecido pela técnica SVD clássica e, portanto, a técnica proposta nesse trabalho apresentou uma contribuição significativa quanto aos projetos de controladores com a inserção da informação dinâmica do processo.
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A técnica Singular Value Decomposition proposta por Moore (1986), objetiva determinar o emparelhamento PV/MV, no qual as variáveis de controle respondem com maior intensidade aos estímulos aplicados pelas variáveis manipuladas deste processo, através de uma transformação linear aplicada sobre a matriz de ganho estático do processo. No entanto, esta técnica utiliza a matriz de ganho estático para avaliar o direcionamento do sistema e, portanto, definir o emparelhamento, sem considerar a informação acerca da dinâmica do processo. Dessa forma, visando utilizar a informação dinâmica como parte componente da definição do emparelhamento entre as variáveis, este trabalho se propõe inserir na técnica de Decomposição em Valor Singular clássica a informação que contempla a contribuição dinâmica para definição dos pares de variáveis, resultando na técnica Dynamic Singular Value Decomposition. O parâmetro de informação dinâmica considerado nesse estudo foi a razão de tempo relativo, correspondente ao tempo necessário para 95 % de modificação da variável de processo após o distúrbio degrau na MV. A técnica proposta nesse trabalho foi avaliada para o projeto de controladores aplicados ao modelo do processo de destilação extrativa para produção de etanol anidro a partir do ponto de azeótropo. Verificou-se que o sistema de controle utilizando os emparelhamentos fornecidos pela técnica D-SVD, teve um desempenho dinâmico superior quando comparado com o sistema de controle fornecido pela técnica SVD clássica e, portanto, a técnica proposta nesse trabalho apresentou uma contribuição significativa quanto aos projetos de controladores com a inserção da informação dinâmica do processo.In order for an industrial plant to operate in order to reduce losses, ensure compliance with specifications and safely, it is necessary to use control systems capable of driving process variables to set values, known as set points. One of the most important steps in defining a control system applied to industrial processes is to choose the control structure, where the definition of Process Variable (PV) pairs with Manipulated Variable (MV) is of fundamental importance. The Singular Value Decomposition technique proposed by Moore (1986) aims to determine the PV / MV pairing, in which the control variables respond with greater intensity to the stimuli applied by the manipulated variables of this process, through a linear transformation applied to the gain matrix. static of the process. However, this technique uses the static gain matrix to evaluate the system direction and, therefore, to define the pairing, without considering the information about the process dynamics. Thus, aiming to use the dynamic information as a component part of the definition of the pairing between the variables, this work intends to insert in the classical Singular Value Decomposition technique the information that contemplates the dynamic contribution to the definition of the pairs of variables, resulting in the Dynamic technique. Singular Value Decomposition. The dynamic information parameter considered in this study was the relative time ratio, corresponding to the time required for 95% of process variable modification after the step disorder in MV. The technique proposed in this work was evaluated for the design of controllers applied to the extractive distillation process model for the production of anhydrous ethanol from the azeotrope point. It was found that the control system using the pairings provided by the D-SVD technique had a superior dynamic performance when compared to the control system provided by the classical SVD technique and, therefore, the technique proposed in this work made a significant contribution regarding the controller projects with the insertion of dynamic process information.Submitted by Lucienne Costa (lucienneferreira@ufcg.edu.br) on 2019-08-21T20:20:20Z No. of bitstreams: 1 EZEQUIEL JOSÉ DA SILVA HONORATO – DISSERTAÇÃO (PPGEQ) 2016.pdf: 1613350 bytes, checksum: 41585b6063444e35c11573e6c9b5b340 (MD5)Made available in DSpace on 2019-08-21T20:20:20Z (GMT). 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Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) – Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal de Campina Grande, Paraíba, Brasil, 2016. 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