Modelagem e controle do ângulo de passo de turbinas eólicas de velocidade variável.
| Ano de defesa: | 2015 |
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| Tipo de documento: | Dissertação |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
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| Programa de Pós-Graduação: |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
|
| Departamento: |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
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| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: | |
| Área do conhecimento CNPq: | |
| Link de acesso: | https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10308 |
Resumo: | Este trabalho destina-se a fornecer uma descrição detalhada do comportamento da turbina eólica para encontrar um modelo adequado e também um algoritmo que se adapte melhor para o seu controle. O trabalho muda gradualmente de um modelo simples utilizado apenas para obter uma descrição global de comportamento para um sistema complexo que integra vários graus de liberdade e que é mais flexível para mudanças em possibilidades de controle. Ele permite estudar a produção de energia elétrica até a caracterização dos fenômenos mecânicos que afetam a estrutura, tornando o sistema desta maneira transparente para vários diagnósticos. O estudo traz mais complexidade ao incluir o modelo dos aspe tos mecânicos, omo a exão da torre e o movimento das lâminas. Os algoritmos propostos implementados na ferramenta do MATLAB/SIMULINK são o LQR clássico, o LQR com ação integral, o LQG om ação integral e LQG com estimativa de perturbação, pois caracterizam completamente a dinâmica e o comportamento da turbina eólica. Os controladores foram construídos com base nos conhecimentos dos princípios de funcionamento das turbinas eólicas com controle de ângulo de passo variável. Como uma alternativa aos controladores do tipo Proporcional-Integral (PI) utilizados atualmente, o controle tem omo objetivo diminuir as oscilações na potência gerada pela turbina. São realizadas simulações das variações da velo idade do vento incidente em uma turbina eólica equipado om geradores síncronos de imã permanente, e as simulações comprovam a ciência dos controladores no ângulo de passo. |
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O estudo traz mais complexidade ao incluir o modelo dos aspe tos mecânicos, omo a exão da torre e o movimento das lâminas. Os algoritmos propostos implementados na ferramenta do MATLAB/SIMULINK são o LQR clássico, o LQR com ação integral, o LQG om ação integral e LQG com estimativa de perturbação, pois caracterizam completamente a dinâmica e o comportamento da turbina eólica. Os controladores foram construídos com base nos conhecimentos dos princípios de funcionamento das turbinas eólicas com controle de ângulo de passo variável. Como uma alternativa aos controladores do tipo Proporcional-Integral (PI) utilizados atualmente, o controle tem omo objetivo diminuir as oscilações na potência gerada pela turbina. São realizadas simulações das variações da velo idade do vento incidente em uma turbina eólica equipado om geradores síncronos de imã permanente, e as simulações comprovam a ciência dos controladores no ângulo de passo.This paper is intended to provide a detailed description of wind turbine behavior to find a suitable model and also an algorithm that best suits your control. The work gradually shifts from a simple model used only for a global description of behavior to a complex system that integrates varying degrees of freedom and is more flexible for changes in control possibilities. It allows to study the production of electric energy until the characterization of the mechanical phenomena that affect the structure, thus making the system transparent for various diagnoses. The study brings more complexity by including the model of mechanical aspects, such as the tower exon and the movement of the blades. The proposed algorithms implemented in the MATLAB / SIMULINK tool are classic LQR, integral action LQR, integral action LQG, and perturbation estimated LQG, as they completely characterize the dynamics and behavior of the wind turbine. The controllers are built on knowledge of the working principles of variable pitch angle control wind turbines. As an alternative to the Proportional-Integral (PI) type controllers currently used, the The purpose of the control is to reduce the oscillations in the power generated by the turbine. Simulations of variations in wind speed incident on a wind turbine equipped with permanent magnet synchronous generators are performed, and the simulations prove the science of the controllers at the pitch angle.Submitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-12-18T13:57:23Z No. of bitstreams: 1 STEFÂNIA DE OLIVEIRA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 2015.pdf: 3565631 bytes, checksum: b27e13f45710eec922825f9c92364d11 (MD5)Made available in DSpace on 2019-12-18T13:57:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 STEFÂNIA DE OLIVEIRA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 2015.pdf: 3565631 bytes, checksum: b27e13f45710eec922825f9c92364d11 (MD5) Previous issue date: 2015-02-24Universidade Federal de Campina GrandePÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia ElétricaTurbinas EólicasModelagem e Controle do Ângulo de PassoControladoresRegulador Linear Quadrático (LQR)Regulador Linear Quadrático Gaussiano (LQG)Modelo Dinâmico do Gerador PMSGWind TurbinesStep Angle Modeling and ControlControllersLinear Quadratic Regulator (LQR)Gaussian Quadratic Linear Regulator (LQG)Dynamic Model of the PMSG GeneratorModelagem e controle do ângulo de passo de turbinas eólicas de velocidade variável.Step angle modeling and control of variable speed wind turbines.2015-02-242019-12-18T13:57:23Z2019-12-182019-12-18T13:57:23Zhttps://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10308SILVA, Stefânia de Oliveira. Modelagem e controle do ângulo de passo de turbinas eólicas de velocidade variável. 2015. 147f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2015.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGTEXTSTEFÂNIA DE OLIVEIRA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 2015.pdf.txtSTEFÂNIA DE OLIVEIRA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 2015.pdf.txttext/plain228661https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10308/4/STEF%C3%82NIA+DE+OLIVEIRA+SILVA+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+2015.pdf.txtcb33c28865337fa5010d5474b78de458MD54ORIGINALSTEFÂNIA DE OLIVEIRA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 2015.pdfSTEFÂNIA DE OLIVEIRA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 2015.pdfapplication/pdf3963801https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10308/3/STEF%C3%82NIA+DE+OLIVEIRA+SILVA+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+2015.pdf826cb47a9ea16a997c5bd67f8bdd5168MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10308/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/103082025-07-24 05:13:29.508oai:dspace.sti.ufcg.edu.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512025-07-24T08:13:29Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
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