Um protocolo de reposição de sensores via robôs em redes de sensores sem fio.

• Ano de defesa: 2010
• Autor(a) principal: VASCONCELOS, Larissa Lucena.
• Orientador(a): SPOHN, Marco Aurélio.
• Banca de defesa: ARAÚJO, Joseana Macêdo Fechine Régis de. , SALVADORI, Fabiano.
• Tipo de documento: Dissertação
• Tipo de acesso: Acesso aberto
• Idioma: por
• Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
• Programa de Pós-Graduação: PÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
• Departamento: Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
• País: Brasil
• Palavras-chave em Português: Redes de Sensores sem Fio; Reposição de Sensores; Arquitetura - Rede de Sensores sem Fio; Sensor Redeployment via Robots Protocol; Redes de Computadores; Sistemas Distribuídos; Wireless Sensor Networks; Sensor Replacement; Architecture - Wireless Sensor Network; Computer Network; Distributed Systems
• Área do conhecimento CNPq: Ciência da Computação
• Link de acesso: https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/4772

Redes de sensores sem fio são redes muito suscetíveis a falhas de nós sensores que comprometem a cobertura e a conectividade da rede e, consequentemente, o funcionamento desejado da mesma. Normalmente, a manutenção física dos sensores é inviável, sendo então necessário um mecanismo de reposição de nós, redeployment, que recupere a qualidade de serviço desejada da rede, aumentando assim o tempo de vida da mesma. Este trabalho propõe um protocolo de redeployment que utiliza robôs dotados de mecanismo de comunicação e de mobilidade para repor os sensores na rede segundo demanda. Alguns sensores da rede são responsáveis por detectarem falhas de uma determinada área e requisitar a um robô que venha repor nós para que o problema no ponto da falha seja sanado. Também o protocolo utiliza uma estratégia, chamada broadcast controlado, baseada no conceito de quorum, que reduz consideravelmente o tráfego de mensagens na rede, fator importante para ajudar os nós a economizarem energia. Para a avaliação do desempenho do protocolo foram utilizadas simulações. Os resultados mostram que o protocolo é eficiente, conseguindo reparar um problema de cobertura e/ou conectividade em poucos minutos e, ainda, mantendo a rede com nível de qualidade de serviço desejado durante grande parte do tempo das simulações.