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Identificação de sistemas usando uma sequência PRBS com a inclusão da dinâmica da variável de entrada.

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2010
Autor(a) principal: TAVARES NETO, Júlio Inácio Holanda. lattes
Orientador(a): VASCONCELOS, Luís Gonzaga Sales. lattes, BRITO, Romildo Pereira. lattes
Banca de defesa: ARAÚJO, Antonio Carlos Brandão de., ARAÚJO, João Teotônio Manzi Monteiro de., BARROS, Péricles Rezende., MACIEL FILHO, Rubens.
Tipo de documento: Tese
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Campina Grande
Programa de Pós-Graduação: PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA QUÍMICA
Departamento: Centro de Ciências e Tecnologia - CCT
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Área do conhecimento CNPq:
Link de acesso: https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/7543
Resumo: Este trabalho apresenta uma contribuição na área de identificação de sistemas, uma das técnicas disponíveis para construção de modelos e que atualmente vem sendo gradativamente a opção preferida dentre as demais alternativas de modelagem de sistemas. A técnica de identificação de sistemas abordada neste trabalho foi desenvolvida utilizando um sinal conhecido como Sequencia Binaria Pseudo-Aleatória ou PRBS. Uma das motivações para o desenvolvimento deste trabalho prende-se ao fato de que essa classe de sinal de excitação esta em uso crescente, uma vez que possui características de excitação interessantes, e tem sido preferida pela menor dificuldade na geração e aplicação. Uma dessas características que a torna bem aceita entre responsáveis pela operação das plantas industriais refere-se ao pequeno distúrbio provocado na operação da planta, razão pela qual e comumente chamada de "sinal amigável". A metodologia atualmente proposta para o projeto de sinais PRBS, quando aplicados aos processos industriais, não considera a dinâmica da variável de entrada em seu projeto e, neste trabalho, sera apresentada uma metodologia alternativa para o projeto desse tipo de sinal que inclui a influencia da variável de entrada no processo de modelagem pela técnica de identificação de sistemas. Ainda como parte complementar foram desenvolvidos dois estudos de casos com a finalidade de avaliar e comparar a metodologia atualmente disponível com a metodologia proposta, aqui neste trabalho, para o projeto deste tipo de sinal de excitação. No primeiro e avaliada a influencia do elemento final de controle no modelo identificado, onde observou-se que o sinal aplicado através da metodologia proposta foi capaz de gerar dados que levarão a um modelo mais representativo do sistema em estudo. No segundo estudo de caso foi simulada a influencia da variável de entrada, onde novamente os resultados demonstrarão que a metodologia proposta e mais adequada para excitar o sistema nas condições sob as quais o sistema foi simulado. Finalmente, pode-se afirmar a partir dos resultados que o modelo que melhor explica a dinâmica do sistema em estudo foi o obtido a partir do sinal PRBS proposto, e desta forma, conclui-se que a metodologia proposta para o projeto de sinal PRBS apresentada, que considera a dinâmica da variável de entrada, tem uma capacidade preditiva para gerar um modelo do processo superior a metodologia usualmente adotada na literatura.
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Uma das motivações para o desenvolvimento deste trabalho prende-se ao fato de que essa classe de sinal de excitação esta em uso crescente, uma vez que possui características de excitação interessantes, e tem sido preferida pela menor dificuldade na geração e aplicação. Uma dessas características que a torna bem aceita entre responsáveis pela operação das plantas industriais refere-se ao pequeno distúrbio provocado na operação da planta, razão pela qual e comumente chamada de "sinal amigável". A metodologia atualmente proposta para o projeto de sinais PRBS, quando aplicados aos processos industriais, não considera a dinâmica da variável de entrada em seu projeto e, neste trabalho, sera apresentada uma metodologia alternativa para o projeto desse tipo de sinal que inclui a influencia da variável de entrada no processo de modelagem pela técnica de identificação de sistemas. Ainda como parte complementar foram desenvolvidos dois estudos de casos com a finalidade de avaliar e comparar a metodologia atualmente disponível com a metodologia proposta, aqui neste trabalho, para o projeto deste tipo de sinal de excitação. No primeiro e avaliada a influencia do elemento final de controle no modelo identificado, onde observou-se que o sinal aplicado através da metodologia proposta foi capaz de gerar dados que levarão a um modelo mais representativo do sistema em estudo. No segundo estudo de caso foi simulada a influencia da variável de entrada, onde novamente os resultados demonstrarão que a metodologia proposta e mais adequada para excitar o sistema nas condições sob as quais o sistema foi simulado. Finalmente, pode-se afirmar a partir dos resultados que o modelo que melhor explica a dinâmica do sistema em estudo foi o obtido a partir do sinal PRBS proposto, e desta forma, conclui-se que a metodologia proposta para o projeto de sinal PRBS apresentada, que considera a dinâmica da variável de entrada, tem uma capacidade preditiva para gerar um modelo do processo superior a metodologia usualmente adotada na literatura.This work intends to be a contribution to the field of system identification, which is one of the methods available for the construction of models and has been gradually becoming the method of choice among the different system modeling alternatives. The system identification method addressed in this study was developed using a signal known as a Rseudorandom Binary Sequence (PRBS). This class of excitation signal has been increasingly used due to its interesting excitation characteristics and fewer generation and application difficulties. One characteristic that has led to the acceptance of PRBS in different industries is the small degree of disturbance to plant operations, which is why it is commonly called a "friendly signal". However, the currently proposed method for PRBS signals applied to industrial processes does not consider the dynamics of the input variable. The present work offers an alternative methodology for the projection of this type of signal that includes the influence of the input variable in the modeling process using the system identification method. Two case studies were carried out in order to assess and compare the proposed methodology with the currently available methodology for the projection of this type of excitation signal. In the first, the influence of the final control element in the identified model was assessed, revealing that the signal applied using the proposed methodology was able to generate data that lead to a more representative model of the system under study. In the second case study, the influence of the input variable was simulated, revealing that the proposed methodology is more adequate for exciting the system in the conditions under which the system was simulated. The results demonstrate that the novel methodology proposed for the projection of PRBS signals, which considers the dynamics of the input variable, has a predictive capacity for generating a better process model that the methodology currently adopted in the literatureSubmitted by Deyse Queiroz (deysequeirozz@hotmail.com) on 2019-10-01T10:32:03Z No. of bitstreams: 1 JÚLIO INÁCIO HOLANDA TAVARES NETO - TESE PPGEQ 2010.pdf: 21291984 bytes, checksum: 107e9150e8908530f9380997bd9feb7d (MD5)Made available in DSpace on 2019-10-01T10:32:03Z (GMT). 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(Tese de Doutorado em Engenharia Química), Programa de Pós-graduação em Engenharia Química, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2010. 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