Monitorização e controle em tempo real baseados em microcomputador para um microgerador síncrono e motor CC.
| Ano de defesa: | 1995 |
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| Tipo de documento: | Tese |
| Tipo de acesso: | Acesso aberto |
| Idioma: | por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Federal de Campina Grande
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| Programa de Pós-Graduação: |
PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
|
| Departamento: |
Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
|
| País: |
Brasil
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| Palavras-chave em Português: | |
| Link de acesso: | https://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10406 |
Resumo: | Este trabalho tem como principal contribuição a criação de um ambiente para implementação real de controladores em sistemas de potencia. Também traz contribuições ao estudo de estabilidade dinâmica em sistemas de potencia, bem como ao desenvolvimento de instrumentos de medição baseados em microcomputadores e controladores digitais para geradores e turbina. Para realizar este estudo foi utilizado um conjunto de micromáquinas constituída por um microgerador síncrono de 3 K V A e um motor de corrente continua de 5,5 kW. Eles foram construídos em escala reduzida para representar um turbo gerador e uma turbina de grande porte. Para controlar as micromáquinas foi implementado um painel de sensores de grandezas elétricas eletromecânicos, proteção e acionamento. O painel possui também um sistema de sincronismo com a rede local através de transformadores e micro linhas de transmissão, formando assim um sistema reduzido de potencia que permite realizar estudos de estabilidade em tempo real. Utilizando-se um microcomputador IBM-386, desenvolveu-se um programa destinado ao controle do sistema de excitação e velocidade com a visualização e registro de grandezas elétricas em tempo real chamado SISMOCON. Para operar as micromáquinas através do teclado do microcomputador desenvolveu-se uma interface homem maquina. Foram implementados: um controlador PI para controlar a tensão terminal do micro gerador, dois controladores PI que operam em cascata para controlar corrente e velocidade do motor cc. O critério para sintonizar os controladores PI digitais foi o de amortecimento ótimo e cancelamento de polos dominantes. Desenvolveram-se instrumentos dedicados e de precisão baseados em microprocessador que auxiliam no processo de avaliar o desempenho dinâmico do micro gerador. Estes instrumentos são: sensor de angulo de carga, sensor de frequência elétrica, sensor de angulo de fase e sensor de fator de potencia. Para melhorar a estabilidade do micro gerador e controlar o fornecimento de energia ativa e reativa a rede de energia local, foram desenvolvidos limitadores de potencia ativa e reativa que permitem que o micro gerador e o motor cc operem com segurança e dentro da região limitada pela curva de capacidade. |
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Para controlar as micromáquinas foi implementado um painel de sensores de grandezas elétricas eletromecânicos, proteção e acionamento. O painel possui também um sistema de sincronismo com a rede local através de transformadores e micro linhas de transmissão, formando assim um sistema reduzido de potencia que permite realizar estudos de estabilidade em tempo real. Utilizando-se um microcomputador IBM-386, desenvolveu-se um programa destinado ao controle do sistema de excitação e velocidade com a visualização e registro de grandezas elétricas em tempo real chamado SISMOCON. Para operar as micromáquinas através do teclado do microcomputador desenvolveu-se uma interface homem maquina. Foram implementados: um controlador PI para controlar a tensão terminal do micro gerador, dois controladores PI que operam em cascata para controlar corrente e velocidade do motor cc. O critério para sintonizar os controladores PI digitais foi o de amortecimento ótimo e cancelamento de polos dominantes. Desenvolveram-se instrumentos dedicados e de precisão baseados em microprocessador que auxiliam no processo de avaliar o desempenho dinâmico do micro gerador. Estes instrumentos são: sensor de angulo de carga, sensor de frequência elétrica, sensor de angulo de fase e sensor de fator de potencia. Para melhorar a estabilidade do micro gerador e controlar o fornecimento de energia ativa e reativa a rede de energia local, foram desenvolvidos limitadores de potencia ativa e reativa que permitem que o micro gerador e o motor cc operem com segurança e dentro da região limitada pela curva de capacidade.The main contribution o f this study is the creation of a environment for real implementation o f power system controllers. Also, it contributes to dynamic stability studies as well to the development of measurement instruments based on microcomputers and digital controllers for generator and turbine. To realize this work, a set of micromachines composed of a 3 K V A microgenerator and a 5,5 KW DC motor have been used. They were constructed in reduced scale to represent a realistic generator/turbine system. To run up the micromachine a control, measurement and protection panel has been implemented. The panel has a synchronizing system with a distribution energy system through transformer and microtransmission line. In this way, one has a reduced model which allows real time stability studies. Using a I BM -386 microcomputer, a software called "SISMOCON" for excitation and speed control has been developed. The software allows line recording and visualization o f electric variables. To operate the micromachines through the keyboard, a man-machine interface has also been developed. The following digital controllers have been implemented: A PI controller for the microgenerator terminal voltage control and two PI controllers with cascade operation for DC motor speed and current control. The criterion for tunning the digital PI controllers is based on optimal damping and dominant pole cancelation. To help the microgenerator dynamic process evaluation, accurate and dedicated transducers based on microcomputer have been developed. These transducers are: Load angle, electric frequency, phase angle, power factor. To improve the microgenerator stability and to control the local network energy supply, active and reative power limiters were developed. These limiters allow the micromachines to work with security within a limited region o f the machine capability curve. Finally a compensation technique to improve the machine stability through the excitation system has been developed.Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2019-12-20T15:56:15Z No. of bitstreams: 1 LUIS REYES ROSALES MONTERO - TESE PPGEE 1995.pdf: 33667003 bytes, checksum: 3114df36834af847ebb042927766d14b (MD5)Made available in DSpace on 2019-12-20T15:56:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LUIS REYES ROSALES MONTERO - TESE PPGEE 1995.pdf: 33667003 bytes, checksum: 3114df36834af847ebb042927766d14b (MD5) Previous issue date: 1995-09-22Universidade Federal de Campina GrandePÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIMonitorização e controle em tempo real baseados em microcomputador para um microgerador síncrono e motor CC.Microcomputer-based real-time monitoring and control for a synchronous microgenerator and DC motor.1995-09-222019-12-20T15:56:15Z2019-12-202019-12-20T15:56:15Zhttps://dspace.sti.ufcg.edu.br/handle/riufcg/10406MONTERO, Luis Reyes Rosales. Monitorização e controle em tempo real baseados em microcomputador para um microgerador síncrono e motor CC. 1995. 123f. (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 1995.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisProcessamento de Energia - CompuadoresMicrogerador SíncronoMicrocomputadorSistemas de Potência - ControladoresMotor CCEngenharia ElétricaControladores DigitaisEnergy Processing - ComputersSynchronous MicrogeneratorMicrocomputerPower Systems - ControllersDC MotorElectrical EngineeringDigital Controllersporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGTEXTLUIS REYES ROSALES MONTERO - TESE PPGEE 1995.pdf.txtLUIS REYES ROSALES MONTERO - TESE PPGEE 1995.pdf.txttext/plain208299https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10406/4/LUIS+REYES+ROSALES+MONTERO+-+TESE+PPGEE+1995.pdf.txta5e6c9cc509d6f18c49332498bc9f834MD54ORIGINALLUIS REYES ROSALES MONTERO - TESE PPGEE 1995.pdfLUIS REYES ROSALES MONTERO - TESE PPGEE 1995.pdfapplication/pdf31151236https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10406/3/LUIS+REYES+ROSALES+MONTERO+-+TESE+PPGEE+1995.pdf57a20707accf8ee32074ee94e89c7e6eMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://dspace.sti.ufcg.edu.br/bitstream/riufcg/10406/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/104062025-07-24 05:30:41.715oai:dspace.sti.ufcg.edu.br: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512025-07-24T08:30:41Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
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