Software supervisório web para integração com simulador 3D: treinamento remoto para operadores de caminhão fora-de-estrada

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2024
Autor(a) principal: PERPÉTUO, Samuell Henrique de Magalhães lattes
Orientador(a): VITOR, Giovani Bernardes lattes
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal de Itajubá
Programa de Pós-Graduação: Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação
Departamento: IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
País: Brasil
Palavras-chave em Português:
Desenvolvimento web
Sistema supervisório
Caminhão fora-de-estrada
Área do conhecimento CNPq:
CNPQ::CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA::CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO
Link de acesso: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/4115
Resumo: A Indústria 4.0, caracterizada pela integração de tecnologias digitais aos processos industriais, vem transformando e impactando também o setor de capacitação e treinamento para operadores de caminhão fora-de-estrada na área da mineração. Dentre os desafios existentes, a integração de um software web para supervisionar simuladores 3D de caminhão fora-de-estrada constitui uma necessidade para o setor. Busca-se uma solução que proporcione maior flexibilidade e acessibilidade para as plataformas de hardware e software que executam o sistema de simulação em diferentes regiões. Neste sentido, o presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema supervisório web para gerenciar um sistema de simulação. O supervisório será responsável pela persistência dos dados em banco de dados e comunicará com o simulador em tempo de execução. A abordagem se deu utilizando uma camada de back-end que oferece uma API e uma camada de front-end que oferece a interface do usuário. A integração com o simulador se deu através do framework ROS2. Como resultados, o trabalho apresenta uma interface amigável, correta troca de mensagens entre os subsistemas supervisório e simulador, bem como o armazenamento dos dados de simulação dos operadores para acompanhamento de desempenho e aprendizado.
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spelling 2024-07-182024-08-132024-08-13T18:51:26Z2024-08-13T18:51:26Zhttps://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/4115A Indústria 4.0, caracterizada pela integração de tecnologias digitais aos processos industriais, vem transformando e impactando também o setor de capacitação e treinamento para operadores de caminhão fora-de-estrada na área da mineração. Dentre os desafios existentes, a integração de um software web para supervisionar simuladores 3D de caminhão fora-de-estrada constitui uma necessidade para o setor. Busca-se uma solução que proporcione maior flexibilidade e acessibilidade para as plataformas de hardware e software que executam o sistema de simulação em diferentes regiões. Neste sentido, o presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema supervisório web para gerenciar um sistema de simulação. O supervisório será responsável pela persistência dos dados em banco de dados e comunicará com o simulador em tempo de execução. A abordagem se deu utilizando uma camada de back-end que oferece uma API e uma camada de front-end que oferece a interface do usuário. A integração com o simulador se deu através do framework ROS2. Como resultados, o trabalho apresenta uma interface amigável, correta troca de mensagens entre os subsistemas supervisório e simulador, bem como o armazenamento dos dados de simulação dos operadores para acompanhamento de desempenho e aprendizado.Industry 4.0, characterized by the integration of digital technologies into industrial processes, has also been transforming and impacting the training and qualification sector for off-road truck operators in mining. Among the existing challenges, the integration of web software to supervise 3D off-road truck simulators is a necessity for the sector. A solution is sought that provides greater flexibility and accessibility for the hardware and software platforms that run the simulation system in different regions. In this sense, this work presents the development of a web supervisory system to manage a simulation system. The supervisory system will be responsible for persisting data in a database and will communicate with the simulator at runtime. The approach was made using a back-end layer that offers an API and a front-end layer that offers the user interface. The integration with the simulator was done through the ROS2 framework. As a result, the work presents a user-friendly interface, correct exchange of messages between the supervisory and simulator subsystems, as well as the storage of operator simulation data for performance monitoring and learning.porUniversidade Federal de ItajubáPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da ComputaçãoUNIFEIBrasilIESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da InformaçãoCNPQ::CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA::CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃODesenvolvimento webSistema supervisórioCaminhão fora-de-estradaSoftware supervisório web para integração com simulador 3D: treinamento remoto para operadores de caminhão fora-de-estradainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisVITOR, Giovani Bernardeshttp://lattes.cnpq.br/9780560304367459DINIZ, Wendell Fioravante da Silvahttp://lattes.cnpq.br/5104764113732271http://lattes.cnpq.br/7623476184861159PERPÉTUO, Samuell Henrique de MagalhãesPERPÉTUO, Samuell Henrique de Magalhães. Software supervisório web para integração com simulador 3D: treinamento remoto para operadores de caminhão fora-de-estrada. 2024. 61 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação.) – Universidade Federal de Itajubá, Itabira, 2024.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)instname:Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)instacron:UNIFEILICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/4115/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALDissertação_2024105.pdfDissertação_2024105.pdfapplication/pdf9053196https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/4115/1/Disserta%c3%a7%c3%a3o_2024105.pdf9683a61352b5aebb9e6912be5f22af1fMD51123456789/41152024-08-13 15:51:26.716oai:repositorio.unifei.edu.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unifei.edu.br/oai/requestrepositorio@unifei.edu.br || geraldocarlos@unifei.edu.bropendoar:70442025-08-26T21:08:57.449907Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI) - Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)false
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