Projeto de observadores de estado utilizando algoritmo genético

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2014
Autor(a) principal: Oliveira, Clayton Antonio de Miranda
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
dARK ID: ark:/74562/0013000009dv2
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal Rural do Semi-Árido
BR
Centro de Engenharias - CE
UFERSA
Programa de Pós-Graduação em Sistemas de Comunicação e Automação
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Multivariable Control Systems
State Observers
Genetic Algorithms
Transient Response
Sistemas de Controle Multivariáveis
Observadores de Estado
Algoritmos Genéticos
Resposta Transitória
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Link de acesso: https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/tede/521
Resumo: In this paper, we propose an appropriate genetic algorithm to design state observers for multivariable control systems, which response time meets the specifications previously provided by the user of the system, in terms of the maximum overshoot, and in terms of the settling time. For this, will be designed and evaluated different forms of initialization and different forms of setup the genetic algorithm. Furthermore, we intend to investigate the performance results of this technique in control systems utilizing state observers full order or reduced order. Through this analysis, intend to contribute to the specification of an appropriate genetic algorithm to design state observers for multivariable control systems, by making this an efficient alternative to traditional methods in the literature
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