Estudo de desempenho de um controlador fuzzy descrito em VHDL para um sistema de tanques

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2017
Autor(a) principal: Filgueira, Allyson Arilson Lima
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
dARK ID: ark:/74562/001300000b1tj
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal Rural do Semi-Árido
Brasil
UFERSA
Programa de Pós-Graduação em Sistemas de Comunicação e Automação
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Controle de nível
Lógica fuzzy
VHDL
Level controlling
Fuzzy logic
VDHL
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Link de acesso: https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/tede/818
Resumo: Along with the need to develop controllers for industrial processes, it arises the need to study advanced control techniques, such as fuzzy controllers, that can supply nonlinearities inherent in the systems. The implementation of these fuzzy controllers based on Hardware Description Language (HDL) has the advantage of high speed and fast reprogramming for use in another project, by changing only desired variables. The objective of this study is to develop a fuzzy controller implemented in VHDL (Very High Speed Integrated Circuit Hardware Description Language) for a tank level system and to evaluate its effectiveness, comparing it with a fuzzy controller developed in Matlab®. Its methodology is to develop a fuzzy system described in VHDL and divided into coding, inference and decoding for a Quanser cylindrical tank system and another system with a trapezoidal format tank. The results of this proposal were satisfactory given the limitations presented by the system
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