Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes

Detalhes bibliográficos
Ano de defesa: 2018
Autor(a) principal: Dias, Thales Lopes
Orientador(a): Não Informado pela instituição
Banca de defesa: Não Informado pela instituição
Tipo de documento: Dissertação
Tipo de acesso: Acesso aberto
Idioma: por
Instituição de defesa: Universidade Federal do Espírito Santo
BR
Mestrado em Engenharia Elétrica
Centro Tecnológico
UFES
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
Programa de Pós-Graduação: Não Informado pela instituição
Departamento: Não Informado pela instituição
País: Não Informado pela instituição
Palavras-chave em Português:
Link de acesso: http://repositorio.ufes.br/handle/10/10705
Resumo: This paper presents a low-cost, wireless, customizable and intuitive interface to interact with the environment through head movements,making it more comfortable for wheelchair users. This interface uses data from inertial sensors, attached to the user’s head, to infer the interaction intention withhome appliances such astelevision, radio, light bulbs, etc. Once the intention is detected, a wireless signal is transmitted to an electrical system (smart box) endowed with relays that connect to the home appliances. Tests were conductedby volunteers, with a good performance rate, making possible to turn on and off all the equipment tested in an efficient way. The goal of this work is to provide a practical system to improve the quality of life of wheelchair.
id UFES_0a310fffd1b8ef1dd851bc1606fd2ffc
oai_identifier_str oai:repositorio.ufes.br:10/10705
network_acronym_str UFES
network_name_str Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
repository_id_str
spelling Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para CadeirantesInertial sensorsDomoticsWheelchair usersSevere motor disabilitySensores inerciaisDomóticaAutomação residencialParaplégicasCadeirantesDeficiência motora severaEletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos621.3This paper presents a low-cost, wireless, customizable and intuitive interface to interact with the environment through head movements,making it more comfortable for wheelchair users. This interface uses data from inertial sensors, attached to the user’s head, to infer the interaction intention withhome appliances such astelevision, radio, light bulbs, etc. Once the intention is detected, a wireless signal is transmitted to an electrical system (smart box) endowed with relays that connect to the home appliances. Tests were conductedby volunteers, with a good performance rate, making possible to turn on and off all the equipment tested in an efficient way. The goal of this work is to provide a practical system to improve the quality of life of wheelchair.Este trabalho apresenta uma interface intuitivapara interação com o ambiente através de movimentos de cabeça, de baixo custo, sem fios e customizável, tornando-a mais confortável para cadeirantes. Ela utiliza dados de sensores inerciais, acoplados à cabeça do usuário, e odométricos, da cadeira de rodas, para inferir a intenção de interação com eletrodomésticos do ambiente,por exemplo,televisão, rádio, lâmpadas, etc. Ao detectar essa intenção, um sinal é transmitido, sem fios,para um sistema elétrico (caixa inteligente) dotado de relés, que se conecta aosreferidosequipamentos. Foram realizados testes com voluntários, havendo sido obtida uma elevada taxa de acerto, sendo possível ligar e desligar todos os equipamentos testados de uma forma eficiente. O objetivo final deste trabalho é prover ao cadeirante um sistema prático que melhore a sua qualidade de vida.Universidade Federal do Espírito SantoBRMestrado em Engenharia ElétricaCentro TecnológicoUFESPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaFrizera Neto, AnselmoBastos Filho, Teodiano FreireNaves, Eduardo Lázaro MartinsFerreira, AndréDias, Thales Lopes2018-12-20T13:39:26Z2018-12-202018-12-20T13:39:26Z2018-08-10info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisTextapplication/pdfhttp://repositorio.ufes.br/handle/10/10705porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)instacron:UFES2024-12-09T22:14:14Zoai:repositorio.ufes.br:10/10705Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufes.br/oai/requestriufes@ufes.bropendoar:21082024-12-09T22:14:14Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)false
dc.title.none.fl_str_mv Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes
title Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes
spellingShingle Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes
Dias, Thales Lopes
Inertial sensors
Domotics
Wheelchair users
Severe motor disability
Sensores inerciais
Domótica
Automação residencial
Paraplégicas
Cadeirantes
Deficiência motora severa
Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
621.3
title_short Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes
title_full Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes
title_fullStr Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes
title_full_unstemmed Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes
title_sort Interface Assistiva para Interação com o Ambiente Através de Movimento de Cabeça para Cadeirantes
author Dias, Thales Lopes
author_facet Dias, Thales Lopes
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Frizera Neto, Anselmo
Bastos Filho, Teodiano Freire
Naves, Eduardo Lázaro Martins
Ferreira, André
dc.contributor.author.fl_str_mv Dias, Thales Lopes
dc.subject.por.fl_str_mv Inertial sensors
Domotics
Wheelchair users
Severe motor disability
Sensores inerciais
Domótica
Automação residencial
Paraplégicas
Cadeirantes
Deficiência motora severa
Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
621.3
topic Inertial sensors
Domotics
Wheelchair users
Severe motor disability
Sensores inerciais
Domótica
Automação residencial
Paraplégicas
Cadeirantes
Deficiência motora severa
Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
621.3
description This paper presents a low-cost, wireless, customizable and intuitive interface to interact with the environment through head movements,making it more comfortable for wheelchair users. This interface uses data from inertial sensors, attached to the user’s head, to infer the interaction intention withhome appliances such astelevision, radio, light bulbs, etc. Once the intention is detected, a wireless signal is transmitted to an electrical system (smart box) endowed with relays that connect to the home appliances. Tests were conductedby volunteers, with a good performance rate, making possible to turn on and off all the equipment tested in an efficient way. The goal of this work is to provide a practical system to improve the quality of life of wheelchair.
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018-12-20T13:39:26Z
2018-12-20
2018-12-20T13:39:26Z
2018-08-10
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://repositorio.ufes.br/handle/10/10705
url http://repositorio.ufes.br/handle/10/10705
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv Text
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Espírito Santo
BR
Mestrado em Engenharia Elétrica
Centro Tecnológico
UFES
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal do Espírito Santo
BR
Mestrado em Engenharia Elétrica
Centro Tecnológico
UFES
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
instacron:UFES
instname_str Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
instacron_str UFES
institution UFES
reponame_str Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
collection Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
repository.mail.fl_str_mv riufes@ufes.br
_version_ 1834479102406426624